Տրանսպորտային ռոբոտ SDCXRB-03A1/RB06-900/ RB08/ RB08A3-1490/ RB08A3-1700/ RB08A3-1840/ RB10/ RB20/ RB50/ RB130/ RB165/ RB210

Մոդել No.

Ազատության աստիճան

Վարելու ռեժիմ

Օգտակար բեռ

(կգ)

Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն

(մմ)

Շարժման տիրույթ (°)

Առավելագույն արագություն (°/վրկ)

Առավելագույն թույլատրելի ոլորող մոմենտ (N. m)

Շարժման շառավիղ (մմ)

Deaa քաշը (կգ)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4

J5

J6

SDCX-RB03A1

6

AC servo drive

3

±0,02

±150

+136~-51

+64~-131

±150

±120

±360 թ

375 թ

375 թ

419 թ

600 թ

600 թ

750 թ

9.3

9.3

4.5

562 թ

36

SDCX-RB06-900

6

AC servo drive

6

±0.03

±170

+135~100

+155~110

±170

±120

±360

337.5

270 թ

375 թ

300

375 թ

468 թ

12

10

6

900 թ

60

SDCX-RB08

6

AC servo drive

8

±0,05

±170

+120~-85

+75~-155

±180

±135

±360

154

154

154

420 թ

252

620 թ

14

12

7

1389 թ

180 թ

SDCX-RB08A3-1490

6

AC servo drive

8

±0,05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

200 թ

200 թ

200 թ

400

356

600 թ

14

12

7

1490 թ

185

SDCX-RB08A3-1700

6

AC servo drive

8

±0,05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

180 թ

180 թ

180 թ

400

356

600 թ

14

12

7

1700 թ

187

SDCX-RB08A3-1840

6

AC servo drive

6

±0,05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

160

160

160

400

356

600 թ

14

12

7

1840 թ

180 թ

SDCX-RB10

6

AC servo drive

10

±0,05

±170

+150~-85

+85~-170

±360

±120

±360

200 թ

160

200 թ

360 թ

360 թ

600 թ

43.2

43.2

25.4

1550 թ

240

SDCX-RB20 Series

SDCX-RB06-2060

6

AC servo drive

6

±0,05

±170

+145~-100

+75~-165

±180

±135

±360

165

165

170

300

356

600 թ

40

12

7

2060 թ

285

SDCX-RB15L

6

AC servo drive

15

±0,05

±170

+145~-100

+75~-165

±180

±133

±360

165

165

170

300

198 թ

394 թ

40

50

22

1794 թ

300

SDCX-RB20

6

AC servo drive

20

±0,05

±170

+132~-95

+73~-163

±180

±133

±360

165

165

170

300

198 թ

394 թ

40

50

22

1595 թ

290 թ

SDCX-RB50

6

AC servo drive

50

±0,05

±178

+130~-90

+75~-200

±360

±115

±360

171

171

171

215

251

365 թ

196

196

127

1956 թ

600 թ

SDCX-RB130

6

AC servo drive

130

±0,20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

165

174

238

951 թ

951 թ

490 թ

2715 թ

1420 թ

SDCX-RB165

6

AC servo drive

165

±0,20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

152

160

220

951 թ

951 թ

490 թ

2463 թ

1400 թ

SDCX-RB210

6

AC servo drive

210

±0,20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

144

118

200 թ

1274 թ

1274 թ

686 թ

2463 թ

1430 թ

SDCX-RB300

6

AC servo drive

300

±0,20

±175

±55

+116~-85

±360

±115

±360

85

95

95

120

120

180 թ

1274 թ

1274 թ

686 թ

2508 թ

1500 թ