C- տիպի կրկնակի առանցքի սերվո դիրքորոշիչ | L-տիպի կրկնակի առանցքի սերվո դիրքավորող | U տիպի կրկնակի առանցքի սերվո դիրքորոշիչ | |||||||||||
Սերիական համար | ՆԱԽԱԳԾԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | Պարամետր | ԴԻՏՈՂՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | Պարամետր | ԴԻՏՈՂՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | Պարամետր | ԴԻՏՈՂՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ |
1 | Գնահատված բեռ | 200 կգ |
500 կգ | 1000 կգ | Երկրորդ առանցքի R400mm/R400mm/R600mm շառավղով | 500 կգ | 1000 կգ | 2000 կգ | Երկրորդ առանցքի R400mm/R600mm/R800mm շառավղով | 1000 կգ | 3000 կգ | 5000 կգ | Երկրորդ առանցքի R600mm/R1500mm/R2000mm շառավղով |
2 | Ստանդարտ պտտման շառավիղ | R400 մմ | R400 մմ | R600 մմ |
| R400 մմ | R600 մմ | R800 մմ |
| R600 մմ | R1500 մմ | R2000 մմ |
|
3 | Առաջին առանցքի շեղման անկյունը | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Երկրորդ առանցքի պտտման անկյունը | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Առաջին առանցքի շրջադարձի գնահատված արագությունը | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
6 | Երկրորդ առանցքի պտտվող արագությունը | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
7 | Կրկնել դիրքավորման ճշգրտությունը | ±0,10 մմ | ±0,15 մմ | ±0,20 մմ |
| ±0,10 մմ | ±0,10 մմ | 17°/S |
| ±0,15 մմ | ±0,20 մմ | ±0,25 մմ |
|
8 | Շարժման շրջանակի սահմանային չափը (երկարություն×լայնություն×բարձրություն) | 1200 մմ × 600 մմ × 70 մմ | 1600 մմ × 800 մմ × 90 մմ | 2000 մմ × 1200 մմ × 90 մմ |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Դիրքափոխիչի ընդհանուր չափը (երկարություն×լայնություն×բարձրություն) | 2000 մմ × 1100 մմ × 1700 մմ | 2300 մմ × 1200 մմ × 1900 մմ | 2700 մմ × 1500 մմ × 2200 մմ |
| 1500 մմ × 500 մմ × 850 մմ | 2000 մմ × 750 մմ × 1200 մմ | 2400 մմ × 900 մմ × 1600 մմ |
| 4200 մմ × 700 մմ × 1800 մմ | 5500 մմ × 900 մմ × 2200 մմ | 6500 մմ × 1200 մմ × 2600 մմ |
|
10 | Ստանդարտ երկու առանցք պտտվող ափսե | - | - | - | - | Φ800 մմ | Φ1200 մմ | Φ1500 մմ |
| Φ1500 մմ | Φ1800 մմ | Φ2000 մմ |
|
11 | Առաջին առանցքի ռոտացիայի կենտրոնական բարձրությունը
| 1200 մմ | 1350 մմ | 1600 մմ |
| 550 մմ | 800 մմ | 1000 մմ |
| 1500 մմ | 1750 մմ | 2200 մմ |
|
12 | Էլեկտրամատակարարման պայմանները | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Մեկուսիչ տրանսֆորմատորով | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Մեկուսիչ տրանսֆորմատորով | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Մեկուսիչ տրանսֆորմատորով |
13 | Մեկուսացման դաս | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Սարքավորման զուտ քաշը | Մոտ 800 կգ | Մոտ 1300 կգ | Մոտ 2000 կգ |
| Մոտ 900 կգ | Մոտ 1600 կգ | Մոտ 2500 կգ |
| Մոտ 2200 կգ | Մոտ 4000 կգ | Մոտ 6000 կգ |
Կրկնակի առանցքի սերվո դիրքավորիչը հիմնականում բաղկացած է եռակցված ինտեգրալ շրջանակից, եռակցման տեղաշարժի շրջանակից, AC servo շարժիչից և RV ճշգրտության կրճատիչից, պտտվող հենարանից, հաղորդիչ մեխանիզմից, պաշտպանիչ վահանից և էլեկտրական կառավարման համակարգից:Եռակցված ինտեգրալ շրջանակը եռակցված է բարձրորակ պրոֆիլներով։Եռացումից և սթրեսից ազատվելուց հետո այն պետք է մշակվի պրոֆեսիոնալ հաստոցներով՝ ապահովելու հաստոցների բարձր ճշգրտությունը և առանցքային դիրքերի ճշգրտությունը:Մակերեւույթը ցողված է ժանգոտ տեսքի ներկով, որը գեղեցիկ է և առատաձեռն, և գույնը կարող է հարմարեցվել հաճախորդի պահանջներին համապատասխան:
Եռակցված տեղաշարժի շրջանակը պետք է եռակցվի և կաղապարվի բարձրորակ պրոֆիլային պողպատով և մշակվի պրոֆեսիոնալ հաստոցներով:Մակերեւույթը պետք է մշակվի ստանդարտ պտուտակային անցքերով՝ տեղադրման գործիքների տեղադրման համար, և պետք է իրականացվի ներկում, սևացում և ժանգոտման կանխարգելում:
Պտտվող պլատֆորմը պրոֆեսիոնալ մեխանիկական մշակումից հետո ընտրում է բարձրորակ պրոֆիլային պողպատ, և մակերեսը մշակվում է ստանդարտ պտուտակային անցքերով՝ մոնտաժվող դիրքավորման գործիքների տեղադրման համար, և պետք է իրականացվի սևացման և ժանգոտման կանխարգելման բուժում:
Ընտրելով AC servo շարժիչը և RV ռեդուկտորը որպես էներգիայի մեխանիզմ, կարող են ապահովել ռոտացիայի կայունությունը, դիրքավորման ճշգրտությունը, երկարակեցությունը և ձախողման ցածր մակարդակը:Հաղորդող մեխանիզմը պատրաստված է արույրից, որն ունի լավ հաղորդիչ ազդեցություն:Հաղորդող բազան ընդունում է ամբողջական մեկուսացում, որը կարող է արդյունավետորեն պաշտպանել սերվո շարժիչը, ռոբոտը և եռակցման էներգիայի աղբյուրը:
Էլեկտրական կառավարման համակարգը ընդունում է ճապոնական Omron PLC՝ դիրքավորողը կառավարելու համար՝ կայուն կատարողականությամբ և ձախողման ցածր մակարդակով:Էլեկտրական բաղադրիչներն ընտրված են հայտնի ապրանքանիշերից տանը և արտերկրում, որպեսզի ապահովեն օգտագործման որակը և կայունությունը: