Երեք առանցքի հորիզոնական շրջադարձային դիրքորոշիչ / եռակցման ռոբոտի դիրքորոշիչ
Տեխնիկական պարամետրեր
| Ուղղահայաց շրջանառություն Triaxial Servo Positioner | Հորիզոնական Պտտվող Triaxial Servo Positioner | ||||||
| Սերիական համար | ՆԱԽԱԳԾԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | ԴԻՏՈՂՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | ԴԻՏՈՂՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ |
| 1 | Գնահատված բեռ | 500 կգ | 1000 կգ | Երկրորդ առանցքի R400 մմ շառավղով | 500 կգ | 1000 կգ | Երկրորդ առանցքի R400mm/R500mm շառավղով |
| 2 | Ստանդարտ պտտման շառավիղը spindle | R1200 մմ | R1500 մմ | R1200 մմ | R1800 մմ | ||
| 3 | Հակառանցքի ստանդարտ պտտման շառավիղ | R400 մմ | R500 մմ | R400 մմ | R500 մմ | ||
| 4 | Առաջին առանցքի շեղման անկյունը | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Երկրորդ առանցքի պտտման անկյունը | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Առաջին առանցքի շրջադարձի գնահատված արագությունը | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | Երկրորդ առանցքի պտտվող արագությունը | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Կրկնել դիրքավորման ճշգրտությունը | ±0,10 մմ | ±0,20 մմ | ±0,10 մմ | ±0,20 մմ | ||
| 9 | Շարժման շրջանակի սահմանային չափը (երկարություն×լայնություն×բարձրություն) | 2200 մմ × 800 մմ × 90 մմ | 3200 մմ × 1000 մմ × 110 մմ | 2200 մմ × 800 մմ × 90 մմ | 3200 մմ × 1000 մմ × 110 մմ | ||
| 10 | Դիրքափոխիչի ընդհանուր չափը (երկարություն×լայնություն×բարձրություն) | 4000 մմ × 700 մմ × 1650 մմ | 5200 մմ × 1000 մմ × 1850 մմ | 4000 մմ × 700 մմ × 1650 մմ | 4500 մմ × 3600 մմ × 1750 մմ | ||
| 11 | Առաջին առանցքի ռոտացիայի կենտրոնական բարձրությունը | 1350 մմ | 1500 մմ | 800 մմ | 1000 մմ | ||
| 12 | Էլեկտրամատակարարման պայմանները | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Մեկուսիչ տրանսֆորմատորով | |
| 13 | Մեկուսացման դաս | H | H | H | H | ||
| 14 | Սարքավորման զուտ քաշը | Մոտ 1800 կգ | Մոտ 3000 կգ | Մոտ 2000 կգ | Մոտ 2000 կգ | ||
Հորիզոնական Պտտվող Triaxial Servo Positioner
Ուղղահայաց շրջանառություն Triaxial Servo Positioner
Կառուցվածքի ներածություն
Եռակի ուղղահայաց շրջադարձային սերվո դիրքավորիչը հիմնականում բաղկացած է եռակցված ինտեգրալ շրջանակից, շրջանառության տեղաշարժի շրջանակից, AC servo շարժիչից և RV ճշգրտության կրճատիչից, պտտվող հենարանից, հաղորդիչ մեխանիզմից, պաշտպանիչ վահանից և էլեկտրական կառավարման համակարգից:
Եռակցված ինտեգրալ շրջանակը եռակցված է բարձրորակ պրոֆիլներով։Եռացումից և սթրեսից ազատվելուց հետո այն պետք է մշակվի պրոֆեսիոնալ հաստոցներով՝ ապահովելու հաստոցների բարձր ճշգրտությունը և առանցքային դիրքերի ճշգրտությունը:Մակերեւույթը ցողված է ժանգոտ տեսքի ներկով, որը գեղեցիկ է և առատաձեռն, և գույնը կարող է հարմարեցվել հաճախորդի պահանջներին համապատասխան:
Շրջանառության տեղաշարժի շրջանակը պետք է եռակցվի բարձրորակ պրոֆիլային պողպատով և մշակվի պրոֆեսիոնալ հաստոցներով:Մակերեւույթը պետք է մշակվի ստանդարտ թելերով անցքերով՝ տեղադրման գործիքների մոնտաժման համար, և պետք է իրականացվի ներկում, սևացում և ժանգոտման կանխարգելում:
AC servo շարժիչը RV ռեդուկտորով ընտրված է որպես ուժային մեխանիզմ, որը կարող է ապահովել ռոտացիայի կայունությունը, դիրքավորման ճշգրտությունը և
Երկար դիմացկունություն և ձախողման ցածր մակարդակ:Հաղորդող մեխանիզմը պատրաստված է արույրից, որն ունի լավ հաղորդիչ ազդեցություն:Հաղորդող բազան ընդունում է ամբողջական մեկուսացում, որը կարող է արդյունավետորեն պաշտպանել սերվո շարժիչը, ռոբոտը և եռակցման էներգիայի աղբյուրը:
Էլեկտրական կառավարման համակարգը ընդունում է ճապոնական Omron PLC՝ դիրքավորողը կառավարելու համար՝ կայուն կատարողականությամբ և ձախողման ցածր մակարդակով:Էլեկտրական բաղադրիչներն ընտրված են հայտնի ապրանքանիշերից տանը և արտերկրում, որպեսզի ապահովեն օգտագործման որակը և կայունությունը:
Լույսի արգելափակման վահանը հավաքվում է ալյումինե պրոֆիլով և ալյումինե պլաստմասե թիթեղով՝ եռակցման և կտրման ընթացքում առաջացած աղեղային լույսից պաշտպանելու համար:
