Եռաառանցք հորիզոնական շրջադարձային դիրքորոշիչ / եռակցման ռոբոտային դիրքորոշիչ
Տեխնիկական պարամետրեր
| Ուղղահայաց շրջադարձային եռակի սերվո դիրքորոշիչ | Հորիզոնական պտտվող եռակի սերվո դիրքորոշիչ | ||||||
| Սերիական համար | ՆԱԽԱԳԾԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | ՆՇՈՒՄՆԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | ՆՇՈՒՄՆԵՐ |
| 1 | Գնահատված բեռ | 500 կգ | 1000 կգ | Երկրորդ առանցքի R400 մմ շառավղով | 500 կգ | 1000 կգ | Երկրորդ առանցքի R400 մմ/R500 մմ շառավղով |
| 2 | Առանցքի ստանդարտ պտույտի շառավիղ | R1200 մմ | R1500 մմ | R1200 մմ | R1800 մմ | ||
| 3 | Հակառակ լիսեռի ստանդարտ պտույտի շառավիղը | R400 մմ | R500 մմ | R400 մմ | R500 մմ | ||
| 4 | Առաջին առանցքի շրջադարձի անկյուն | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Երկրորդ առանցքի պտտման անկյուն | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Առաջին առանցքի գնահատված վերելքի արագությունը | 50°/Հ | 24°/Հ | 50°/Հ | 24°/Հ | ||
| 7 | Երկրորդ առանցքի գնահատված պտտման արագությունը | 70°/Հ | 70°/Հ | 70°/Հ | 70°/Հ | ||
| 8 | Կրկնակի դիրքավորման ճշգրտություն | ±0.10 մմ | ±0.20 մմ | ±0.10 մմ | ±0.20 մմ | ||
| 9 | Տեղաշարժման շրջանակի սահմանային չափսը (երկարություն × լայնություն × բարձրություն) | 2200մմ×800մմ ×90մմ | 3200մմ×1000մմ ×110մմ | 2200մմ×800մմ ×90մմ | 3200մմ×1000մմ ×110մմ | ||
| 10 | Դիրքի փոխիչի ընդհանուր չափերը (երկարություն × լայնություն × բարձրություն) | 4000մմ×700մմ ×1650մմ | 5200 մմ × 1000 մմ × 1850 մմ | 4000մմ×700մմ ×1650մմ | 4500մմ×3600մմ ×1750մմ | ||
| 11 | Առաջին առանցքի պտույտի կենտրոնական բարձրությունը | 1350 մմ | 1500 մմ | 800 մմ | 1000 մմ | ||
| 12 | Էլեկտրամատակարարման պայմանները | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Մեկուսացման տրանսֆորմատորով | |
| 13 | Մեկուսացման դաս | H | H | H | H | ||
| 14 | Սարքավորումների զուտ քաշը | Մոտ 1800 կգ | Մոտ 3000 կգ | Մոտ 2000 կգ | Մոտ 2000 կգ | ||
Հորիզոնական պտտվող եռակի սերվո դիրքորոշիչ
Ուղղահայաց շրջադարձային եռակի սերվո դիրքորոշիչ
Կառուցվածքի ներածություն
Եռակի ուղղահայաց շրջանառության սերվո դիրքորոշիչը հիմնականում բաղկացած է եռակցված ինտեգրալ շրջանակից, շրջանառության տեղաշարժի շրջանակից, AC սերվո շարժիչից և RV ճշգրիտ ռեդուկտորից, պտտվող հենարանից, հաղորդիչ մեխանիզմից, պաշտպանիչ վահանից և էլեկտրական կառավարման համակարգից:
Եռակցված ինտեգրալ շրջանակը եռակցված է բարձրորակ պրոֆիլներով: Թրծվելուց և լարվածությունը մեղմացնելուց հետո այն պետք է մշակվի մասնագիտական մեքենայով՝ բարձր մեքենայական ճշգրտություն և բանալիների դիրքերի ճշգրտություն ապահովելու համար: Մակերեսը ցողվում է հակաժանգոտվող ներկով, որը գեղեցիկ և առատ է, իսկ գույնը կարող է հարմարեցվել հաճախորդի պահանջներին համապատասխան:
Շրջադարձային տեղաշարժի շրջանակը պետք է եռակցվի բարձրորակ պրոֆիլային պողպատով և մշակվի մասնագիտական մեքենայական մշակմամբ: Մակերեսը պետք է մեքենայական մշակվի մոնտաժման դիրքավորման գործիքավորման համար նախատեսված ստանդարտ պտուտակավոր անցքերով, ինչպես նաև պետք է իրականացվի ներկում, սևացում և ժանգի կանխարգելիչ մշակում:
Որպես հզորության մեխանիզմ ընտրվում է RV ռեդուկտորով AC սերվոշարժիչ, որը կարող է ապահովել պտտման կայունությունը, դիրքավորման ճշգրտությունը և
Երկարակեցություն և ցածր խափանման մակարդակ։ Հաղորդիչ մեխանիզմը պատրաստված է արույրից, որն ունի լավ հաղորդիչ ազդեցություն։ Հաղորդիչ հիմքը ներառում է ինտեգրված մեկուսացում, որը կարող է արդյունավետորեն պաշտպանել սերվոշարժիչը, ռոբոտը և եռակցման էներգիայի աղբյուրը։
Էլեկտրական կառավարման համակարգը օգտագործում է ճապոնական Omron PLC՝ դիրքորոշիչը կառավարելու համար, որն ապահովում է կայուն աշխատանք և ցածր խափանումների մակարդակ։ Էլեկտրական բաղադրիչները ընտրվում են ինչպես երկրի, այնպես էլ արտերկրի հայտնի ապրանքանիշերից՝ օգտագործման որակը և կայունությունն ապահովելու համար։
Լույսը արգելափակող վահանը հավաքված է ալյումինե պրոֆիլից և ալյումինե պլաստիկե թիթեղից՝ եռակցման և կտրման ընթացքում առաջացող աղեղային լույսից պաշտպանելու համար։
