Single Axis Positioner/Automatic Welding Positioner
Տեխնիկական պարամետրեր
| Մեկ առանցքով հորիզոնական սերվո դիրքավորող | Մեկ առանցքով հիմնական բեռնախցիկի տիպի սերվո դիրքավորող | Spindle box տիպի մեկ առանցքով servo դիրքավորող | |||||||||
| Սերիական համար | ՆԱԽԱԳԾԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | ԴԻՏՈՂՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | Պարամետր | ԴԻՏՈՂՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | ԴԻՏՈՂՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ |
| 1. | Գնահատված բեռ | 200 կգ | 500 կգ | Հիմնական առանցքի R300mm/R400mm շառավղով | 500 կգ | 800 կգ | 1200 կգ | Հիմնական առանցքի R400mm/R500mm/R750mm շառավղով | 200 կգ | 500 կգ | Այն գտնվում է լիսեռի առանցքի R300 մմ շառավղով Ներքին, ծանրության կենտրոնի հեռավորությունը եզրից ≤300 մմ |
| 2. | Ստանդարտ պտտման շառավիղ | R300 մմ | R400 մմ | R600 մմ | R700 մմ | R900 մմ | R600 մմ | R600 մմ | |||
| 3. | Առավելագույն պտտվող անկյուն | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |||
| 4. | Գնահատված պտտվող արագություն | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 50°/S | 70°/S | 70°/S | |||
| 5 | Կրկնել դիրքավորման ճշգրտությունը | ±0,08 մմ | ±0,10 մմ | ±0,10 մմ | ±0.12 մմ | ±0,15 մմ | ±0,08 մմ | ±0,10 մմ | |||
| 6 | Հորիզոնական պտտվող սկավառակի չափը | Ֆ600 | Ֆ800 | - | - | - | - | - | |||
| 7 | Շարժման շրջանակի սահմանային չափը (երկարություն×լայնություն×բարձրություն) | - | - | 2200 մմ × 800 մմ × 90 մմ | 3200 մմ × 1000 մմ × 110 մմ | 4200 մմ × 1200 մմ × 110 մմ | - | - | |||
| 8 | Դիրքափոխիչի ընդհանուր չափը (երկարություն×լայնություն×բարձրություն) | 770 մմ × 600 մմ × 800 մմ | 900 մմ × 700 մմ × 800 մմ | 2900 մմ × 650 մմ × 1100 մմ | 4200 մմ × 850 մմ × 1350 մմ | 5400 մմ × 1000 մմ × 1500 մմ | 1050 մմ × 620 մմ × 1050 մմ | 1200 մմ × 750 մմ × 1200 մմ | |||
| 9 | Spindle պտտվող սկավառակ | - | - | Φ360 մմ | Φ400 մմ | Φ450 մմ | Φ360 մմ | Φ400 մմ | |||
| 10 | Առաջին առանցքի ռոտացիայի կենտրոնական բարձրությունը | 800 մմ | 800 մմ | 850 մմ | 950 մմ | 1100 մմ | 850 մմ | 900 մմ | |||
| 11 | Էլեկտրամատակարարման պայմանները | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Մեկուսիչ տրանսֆորմատորով | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Մեկուսիչ տրանսֆորմատորով | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Եռաֆազ 200V±10%50HZ | Մեկուսիչ տրանսֆորմատորով |
| 12 | Մեկուսացման դաս | H | H | H | H | H | H | H | |||
| 13 | Սարքավորման զուտ քաշը | Մոտ 200 կգ | Մոտ 400 կգ | Մոտ 500 կգ | Մոտ 1000 կգ | Մոտ 1600 կգ | Մոտ 200 կգ | Մոտ 300 կգ | |||
Մեկ առանցքով հորիզոնական սերվո դիրքավորող
Մեկ առանցքով հիմնական բեռնախցիկի տիպի սերվո դիրքավորող
Spindle box տիպի մեկ առանցքով servo դիրքավորող
Կառուցվածքի ներածություն
Մեկ առանցքի հորիզոնական սերվո դիրքավորիչը հիմնականում կազմված է անբաժանելի ֆիքսված բազայից, պտտվող պտտվող տուփից, հորիզոնական պտտվող սկավառակից, AC servo շարժիչից և RV ճշգրտության կրճատիչից, հաղորդիչ մեխանիզմից, պաշտպանիչ վահանից և էլեկտրական կառավարման համակարգից:Ֆիքսված հիմքը եռակցված է բարձրորակ պրոֆիլներով։Եռացումից և սթրեսից ազատվելուց հետո այն պետք է մշակվի պրոֆեսիոնալ հաստոցներով՝ ապահովելու հաստոցների բարձր ճշգրտությունը և օգտագործելու հիմնական դիրքերի ճշգրտությունը:Մակերեւույթը ցողված է ժանգոտ տեսքի ներկով, որը գեղեցիկ է և առատաձեռն, և գույնը կարող է հարմարեցվել հաճախորդի պահանջներին համապատասխան:
Պտտվող լիսեռ տուփի համար ընտրված բարձրորակ պրոֆիլային պողպատը կարող է ապահովել դրա երկարաժամկետ ամրությունն ու կայունությունը եռակցումից և եռակցումից և պրոֆեսիոնալ հաստոցներից հետո:Հորիզոնական պտտվող սկավառակը եռակցված է բարձրորակ պրոֆիլներով։Կառուցման մշակումից հետո պրոֆեսիոնալ մշակումը կարող է ապահովել մակերեսի ավարտի աստիճանը և սեփական կայունությունը:Վերին մակերեսը մշակված է պտուտակային անցքերով՝ ստանդարտ հեռավորությամբ, ինչը հաճախորդների համար հարմար է տեղակայման գործիքակազմը տեղադրելու և ամրացնելու համար:
Ընտրելով AC servo շարժիչը և RV ռեդուկտորը որպես էներգիայի մեխանիզմ, կարող են ապահովել ռոտացիայի կայունությունը, դիրքավորման ճշգրտությունը, երկարակեցությունը և ձախողման ցածր մակարդակը:Հաղորդող մեխանիզմը պատրաստված է արույրից, որն ունի լավ հաղորդիչ ազդեցություն:Հաղորդող բազան ընդունում է ամբողջական մեկուսացում, որը կարող է արդյունավետորեն պաշտպանել սերվո շարժիչը, ռոբոտը և եռակցման էներգիայի աղբյուրը:
Էլեկտրական կառավարման համակարգը ընդունում է ճապոնական Omron PLC՝ դիրքավորողը կառավարելու համար՝ կայուն կատարողականությամբ և ձախողման ցածր մակարդակով:Էլեկտրական բաղադրիչներն ընտրված են հայտնի ապրանքանիշերից տանը և արտերկրում, որպեսզի ապահովեն օգտագործման որակը և կայունությունը:
