Միաառանցքային հորիզոնական սերվո դիրքորոշիչ | Միաառանցքային գլխավոր բեռնախցիկի տիպի սերվո դիրքորոշիչ | Առանցքային տուփի տիպի միաառանցքային սերվո դիրքորոշիչ | |||||||||
Սերիական համար | ՆԱԽԱԳԾԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | ՆՇՈՒՄՆԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | Պարամետր | ՆՇՈՒՄՆԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | ՆՇՈՒՄՆԵՐ |
1. | Գնահատված բեռ | 200 կգ | 500 կգ | Գլխավոր առանցքի R300 մմ/R400 մմ շառավղի սահմաններում | 500 կգ | 800 կգ | 1200 կգ | Գլխավոր առանցքի R400 մմ/R500 մմ/R750 մմ շառավղի սահմաններում | 200 կգ | 500 կգ | Այն գտնվում է առանցքի R300 մմ շառավղով Ներքին, ծանրության կենտրոնի և եզրի հեռավորությունը ≤300 մմ |
2. | Գիրացիայի ստանդարտ շառավիղ | R300 մմ | R400 մմ | R600 մմ | R700 մմ | R900 մմ | R600 մմ | R600 մմ | |||
3. | Առավելագույն պտտման անկյուն | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |||
4. | Գնահատված պտտման արագություն | 70°/Հ | 70°/Հ | 70°/Հ | 70°/Հ | 50°/Հ | 70°/Հ | 70°/Հ | |||
5 | Կրկնակի դիրքավորման ճշգրտություն | ±0.08 մմ | ±0.10 մմ | ±0.10 մմ | ±0.12 մմ | ±0.15 մմ | ±0.08 մմ | ±0.10 մմ | |||
6 | Հորիզոնական պտտվող սկավառակի չափը | Φ600 | Φ800 | - | - | - | - | - | |||
7 | Տեղաշարժման շրջանակի սահմանային չափսը (երկարություն × լայնություն × բարձրություն) | - | - | 2200 մմ × 800 մմ ×90 մմ | 3200 մմ × 1000 մմ × 110 մմ | 4200 մմ × 1200 մմ × 110 մմ | - | - | |||
8 | Դիրքի փոխիչի ընդհանուր չափերը (երկարություն × լայնություն × բարձրություն) | 770 մմ × 600 մմ × 800 մմ | 900 մմ × 700 մմ × 800 մմ | 2900 մմ × 650 մմ × 1100 մմ | 4200 մմ × 850 մմ × 1350 մմ | 5400 մմ × 1000 մմ × 1500 մմ | 1050 մմ × 620 մմ × 1050 մմ | 1200 մմ × 750 մմ × 1200 մմ | |||
9 | Առանցքային պտտվող սկավառակ | - | - | Φ360 մմ | Φ400 մմ | Φ450 մմ | Φ360 մմ | Φ400 մմ | |||
10 | Առաջին առանցքի պտույտի կենտրոնական բարձրությունը | 800 մմ | 800 մմ | 850 մմ | 950 մմ | 1100 մմ | 850 մմ | 900 մմ | |||
11 | Էլեկտրամատակարարման պայմանները | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Մեկուսացման տրանսֆորմատորով | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Մեկուսացման տրանսֆորմատորով | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Մեկուսացման տրանսֆորմատորով |
12 | Մեկուսացման դաս | H | H | H | H | H | H | H | |||
13 | Սարքավորումների զուտ քաշը | Մոտ 200 կգ | Մոտ 400 կգ | Մոտ 500 կգ | Մոտ 1000 կգ | Մոտ 1600 կգ | Մոտ 200 կգ | Մոտ 300 կգ |
Միաառանցք հորիզոնական սերվո դիրքորոշիչը հիմնականում բաղկացած է ինտեգրալ ֆիքսված հիմքից, պտտվող լիսեռի տուփից, հորիզոնական պտտվող սկավառակից, AC սերվո շարժիչից և RV ճշգրիտ ռեդուկտորից, հաղորդիչ մեխանիզմից, պաշտպանիչ վահանից և էլեկտրական կառավարման համակարգից: Ֆիքսված հիմքը եռակցված է բարձրորակ պրոֆիլներով: Այրումից և լարվածությունը մեղմացնելուց հետո այն պետք է մշակվի մասնագիտական մեքենայական մշակմամբ՝ բարձր մեքենայական ճշգրտություն ապահովելու և առանցքային դիրքերի ճշգրտությունը կիրառելու համար: Մակերեսը ցողվում է հակաժանգոտ արտաքին ներկով, որը գեղեցիկ և առատ է, իսկ գույնը կարող է հարմարեցվել հաճախորդի պահանջներին համապատասխան:
Պտտվող առանցքային տուփի համար ընտրված բարձրորակ պրոֆիլային պողպատը կարող է ապահովել դրա երկարատև ամրությունը և կայունությունը եռակցումից, թրծումից և մասնագիտական մշակումից հետո: Հորիզոնական պտտվող սկավառակը եռակցվում է բարձրորակ պրոֆիլներով: Թրծման մշակումից հետո մասնագիտական մշակումը կարող է ապահովել մակերեսի մշակման աստիճանը և դրա կայունությունը: Վերին մակերեսը մշակվում է ստանդարտ հեռավորությամբ պտուտակային անցքերով, ինչը հարմար է հաճախորդների համար դիրքավորման գործիքակազմը տեղադրելու և ամրացնելու համար:
AC սերվոշարժիչի և RV ռեդուկտորի ընտրությունը որպես հզորության մեխանիզմ կարող է ապահովել պտտման կայունությունը, դիրքավորման ճշգրտությունը, երկարակեցությունը և ցածր խափանման մակարդակը: Հաղորդիչ մեխանիզմը պատրաստված է արույրից, որն ունի լավ հաղորդիչ ազդեցություն: Հաղորդիչ հիմքը ունի ինտեգրված մեկուսացում, որը կարող է արդյունավետորեն պաշտպանել սերվոշարժիչը, ռոբոտը և եռակցման էներգիայի աղբյուրը:
Էլեկտրական կառավարման համակարգը օգտագործում է ճապոնական Omron PLC՝ դիրքորոշիչը կառավարելու համար, որն ապահովում է կայուն աշխատանք և ցածր խափանումների մակարդակ։ Էլեկտրական բաղադրիչները ընտրվում են ինչպես երկրի, այնպես էլ արտերկրի հայտնի ապրանքանիշերից՝ օգտագործման որակը և կայունությունն ապահովելու համար։