C-տիպի կրկնակի առանցքային սերվո դիրքորոշիչ | L-տիպի կրկնակի առանցքային սերվո դիրքորոշիչ | U-տիպի կրկնակի առանցքային սերվո դիրքորոշիչ | |||||||||||
Սերիական համար | ՆԱԽԱԳԾԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | Պարամետր | ՆՇՈՒՄՆԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | Պարամետր | ՆՇՈՒՄՆԵՐ | Պարամետր | Պարամետր | Պարամետր | ՆՇՈՒՄՆԵՐ |
1 | Գնահատված բեռ | 200 կգ |
500 կգ | 1000 կգ | Երկրորդ առանցքի R400 մմ/R400 մմ /R600 մմ շառավղով | 500 կգ | 1000 կգ | 2000 կգ | Երկրորդ առանցքի R400 մմ/R600 մմ/R800 մմ շառավղով | 1000 կգ | 3000 կգ | 5000 կգ | Երկրորդ առանցքի R600 մմ/R1500 մմ /R2000 մմ շառավղով |
2 | Գիրացիայի ստանդարտ շառավիղ | R400 մմ | R400 մմ | R600 մմ |
| R400 մմ | R600 մմ | R800 մմ |
| R600 մմ | R1500 մմ | R2000 մմ |
|
3 | Առաջին առանցքի շրջադարձի անկյուն | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Երկրորդ առանցքի պտտման անկյուն | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Առաջին առանցքի գնահատված վերելքի արագությունը | 50°/Հ | 50°/Հ | 15°/Հ |
| 50°/Հ | 50°/Հ | 17°/Հ |
| 17°/Հ | 17°/Հ | 17°/Հ |
|
6 | Երկրորդ առանցքի գնահատված պտտման արագությունը | 70°/Հ | 70°/Հ | 70°/Հ |
| 70°/Հ | 70°/Հ | 17°/Հ |
| 24°/Հ | 17°/Հ | 24°/Հ |
|
7 | Կրկնակի դիրքավորման ճշգրտություն | ±0.10 մմ | ±0.15 մմ | ±0.20 մմ |
| ±0.10 մմ | ±0.10 մմ | 17°/Հ |
| ±0.15 մմ | ±0.20 մմ | ±0.25 մմ |
|
8 | Տեղաշարժման շրջանակի սահմանային չափսը (երկարություն × լայնություն × բարձրություն) | 1200 մմ × 600 մմ × 70 մմ | 1600մմ×800մմ ×90մմ | 2000մմ×1200մմ ×90մմ |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Դիրքի փոխիչի ընդհանուր չափերը (երկարություն × լայնություն × բարձրություն) | 2000մմ×1100մմ ×1700մմ | 2300մմ×1200մմ ×1900մմ | 2700մմ×1500մմ ×2200մմ |
| 1500մմ×500մմ ×850մմ | 2000մմ×750մմ ×1200մմ | 2400մմ×900մմ ×1600մմ |
| 4200 մմ × 700 մմ × 1800 մմ | 5500մմ×900մմ ×2200մմ | 6500մմ×1200մմ ×2600մմ |
|
10 | Ստանդարտ երկառանցքային պտտվող թիթեղ | - | - | - | - | Φ800 մմ | Φ1200 մմ | Φ1500 մմ |
| Φ1500 մմ | Φ1800 մմ | Φ2000 մմ |
|
11 | Առաջին առանցքի պտույտի կենտրոնական բարձրությունը
| 1200 մմ | 1350 մմ | 1600 մմ |
| 550 մմ | 800 մմ | 1000 մմ |
| 1500 մմ | 1750 մմ | 2200 մմ |
|
12 | Էլեկտրամատակարարման պայմանները | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Մեկուսացման տրանսֆորմատորով | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Մեկուսացման տրանսֆորմատորով | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Եռաֆազ 200V ± 10% 50HZ | Մեկուսացման տրանսֆորմատորով |
13 | Մեկուսացման դաս | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Սարքավորումների զուտ քաշը | Մոտ 800 կգ | Մոտ 1300 կգ | Մոտ 2000 կգ |
| Մոտ 900 կգ | Մոտ 1600 կգ | Մոտ 2500 կգ |
| Մոտ 2200 կգ | Մոտ 4000 կգ | Մոտ 6000 կգ |
Երկակի առանցքային սերվո դիրքորոշիչը հիմնականում բաղկացած է եռակցված ինտեգրալ շրջանակից, եռակցված տեղաշարժի շրջանակից, AC սերվոշարժիչից և RV ճշգրիտ ռեդուկտորից, պտտվող հենարանից, հաղորդիչ մեխանիզմից, պաշտպանիչ վահանից և էլեկտրական կառավարման համակարգից: Եռակցված ինտեգրալ շրջանակը եռակցված է բարձրորակ պրոֆիլներով: Այրումից և լարվածությունը մեղմացնելուց հետո այն պետք է մշակվի մասնագիտական մեքենայական մշակմամբ՝ մեքենայական բարձր ճշգրտություն և բանալիների դիրքերի ճշգրտություն ապահովելու համար: Մակերեսը ցողվում է հակաժանգոտ արտաքին ներկով, որը գեղեցիկ և առատ է, իսկ գույնը կարող է հարմարեցվել հաճախորդի պահանջներին համապատասխան:
Եռակցված տեղաշարժով շրջանակը պետք է եռակցվի և ձուլվի բարձրորակ պրոֆիլային պողպատից և մշակվի մասնագիտական մեքենայական մշակմամբ: Մակերեսը պետք է մեքենայական մշակվի ամրացման դիրքորոշման համար նախատեսված ստանդարտ պտուտակային անցքերով, ինչպես նաև պետք է իրականացվի ներկում, սևացում և ժանգի կանխարգելիչ մշակում:
Պտտվող հարթակը մասնագիտական մեխանիկական մշակումից հետո ընտրում է բարձրորակ պրոֆիլային պողպատ, և մակերեսը մշակվում է մոնտաժային դիրքավորման գործիքավորման համար նախատեսված ստանդարտ պտուտակային անցքերով, և պետք է իրականացվի սևացման և ժանգի կանխարգելման մշակում:
AC սերվոշարժիչի և RV ռեդուկտորի ընտրությունը որպես հզորության մեխանիզմ կարող է ապահովել պտտման կայունությունը, դիրքավորման ճշգրտությունը, երկարակեցությունը և ցածր խափանման մակարդակը: Հաղորդիչ մեխանիզմը պատրաստված է արույրից, որն ունի լավ հաղորդիչ ազդեցություն: Հաղորդիչ հիմքը ունի ինտեգրված մեկուսացում, որը կարող է արդյունավետորեն պաշտպանել սերվոշարժիչը, ռոբոտը և եռակցման էներգիայի աղբյուրը:
Էլեկտրական կառավարման համակարգը օգտագործում է ճապոնական Omron PLC՝ դիրքորոշիչը կառավարելու համար, որն ապահովում է կայուն աշխատանք և ցածր խափանումների մակարդակ։ Էլեկտրական բաղադրիչները ընտրվում են ինչպես երկրի, այնպես էլ արտերկրի հայտնի ապրանքանիշերից՝ օգտագործման որակը և կայունությունն ապահովելու համար։