SQUARE ձեռքի ռոբոտիկ բռնակ՝ ուժի սենսորով գոտիով, փափուկ բռնակ համագործակցային ռոբոտների համար

Դիմումներ

TheՔառակուսի ձեռք (SQH շարք)Նախատեսված է ճկուն ավտոմատացման միջավայրերի համար, որտեղ առարկաների ձևերը, չափերը և նյութերը տարբեր են: Դրա հարմարվողական գոտիաձև բռնումը և ուժի կառավարումը այն իդեալական են դարձնում հետևյալի համար.

• Լոգիստիկա և պահեստավորում– աղբամաններից կամ դարակներից տարբեր տեսակի շշեր, տոպրակներ և տուփեր հավաքելը

• Փաթեթավորման գծեր– կոսմետիկայի, դեղագործական և սննդի տարաների նուրբ վարվելակերպ

• Հավաքման գործընթացներ– թեթև և անկանոն բաղադրիչների անվտանգ մշակում

• Էլեկտրոնային առևտրի կատարում- խառը ապրանքների ընտրություն և փաթեթավորում

• Բժշկական և լաբորատոր ավտոմատացում– նուրբ պլաստիկ շշերի, թեստի տարաների և ռեակտիվների փաթեթների բռնելը

• Ընդհանուր արտադրություն– փոքր կամ փափուկ առարկաների տեղափոխում առանց դեֆորմացիայի

Հիմնական առանձնահատկությունները

1. Ուժի զգայուն կառավարում– Հագեցած է ներկառուցված սենսորներով՝ շփման ճնշումը հայտնաբերելու և յուրաքանչյուր առարկայի տեսակի համար բռնելու ուժը ավտոմատ կերպով կարգավորելու համար։

2. Գոտու տեսակՓափուկ բռնելու համակարգ– Օգտագործում է ճկուն, գոտիով շարժվող փաթաթման շարժում՝ անկանոն կամ փափուկ մակերեսները անվտանգ կերպով պահելու համար՝ առանց սահելու կամ վնասելու.

3. Ադապտիվ օբյեկտների ճանաչում– Ավտոմատ կերպով փոխհատուցում է չափի, ձևի և հյուսվածքի փոփոխությունները։

4. Լայն համատեղելիություն– Հեշտությամբ ինտեգրվում է խոշոր համագործակցային ռոբոտների ապրանքանիշերի հետ, ներառյալUniversal Robots, FANUC, Yaskawa և Kawasaki.

5. Բազմաօբյեկտային մշակում– Հարմար է շշերի, պարկերի, տուփերի, խողովակների և նույնիսկ թույլ փաթեթավորված իրերի համար։

6. Կոմպակտ և թեթև դիզայն– Իդեալական է փոքր աշխատանքային տարածքի ավտոմատացման կամ համատեղ ռոբոտների տեղադրման համար։

7. Միացրու և խաղա ինտեգրացիա- Համատեղելի է ռոբոտների կառավարման հարթակների հետ, ինչպիսիք ենՌոբոտային համաժամեցումպարզեցված կարգավորման և կառավարման համար։

8. Բարձր անվտանգություն և հուսալիություն– Համապատասխանում է կոբոտների անվտանգության չափանիշներին; նախագծված է արտադրանքի կամ օպերատորի վնասվածքները կանխելու համար։

9. ճկուն կողմնորոշման կառավարում– Կարող է բռնել և վերակողմնորոշել առարկաները առանց բաց թողնելու, կրճատելով ցիկլի ժամանակը։

10. Ցածր սպասարկման կարիք ունեցող կառուցվածք– Գոտու և շարժիչի դիզայնը նվազագույնի է հասցնում մաշվածությունը և պարզեցնում սպասարկումը։