Ծրագրի ակնարկ
Աշխատանքային մասի գծագրեր. Ենթակա են A Կողմի կողմից տրված CAD գծագրերին Տեխնիկական պահանջներ. Սիլոսի բեռնման պահեստային քանակություն ≥արտադրական հզորությունը մեկ ժամում
| Աշխատանքային մասի տեսակը | Հստակեցում | Մեքենաների մշակման ժամանակը | Պահպանման քանակը/ժամ | Լարերի քանակը | Պահանջ |
| SL-344 մամլիչ ափսե | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Համատեղելի |
| 5Տ/8Տ | 20 | 180 թ | 1 | Համատեղելի | |
| SL-74 Կրկնակի օղակաձև պատյան | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Աշխատանքային մասի գծանկար, 3D մոդել
Սխեմայի դասավորությունը
Նկարագրություն. Հողի զբաղեցման մանրամասն չափը պետք է ենթարկվի նախագծմանը:
Սարքավորումների ցանկ
Զամբյուղ միջնորմային թիթեղների ժամանակավոր պահպանման համար
| S/N | Անուն | Մոդել No. | Քանակ. | Դիտողություններ |
| 1 | Ռոբոտներ | XB25 | 1 | Չենսուան (ներառյալ մարմինը, կառավարման կաբինետը և ցուցադրիչը) |
| 2 | Ռոբոտ աքցան | Անհատականացում | 1 | Չենսուան |
| 3 | Ռոբոտի բազա | Անհատականացում | 1 | Չենսուան |
| 4 | Էլեկտրական կառավարման համակարգ | Անհատականացում | 1 | Չենսուան |
| 5 | Բեռնում փոխակրիչ | Անհատականացում | 1 | Չենսուան |
| 6 | Անվտանգության ցանկապատ | Անհատականացում | 1 | Չենսուան |
| 7 | Նյութի շրջանակի դիրքորոշման հայտնաբերման սարք | Անհատականացում | 2 | Չենսուան |
| 8 | Դատարկվող շրջանակ | / | 2 | Պատրաստեց կուսակցություն Ա |
Նկարագրություն. Աղյուսակը ցույց է տալիս առանձին աշխատակայանի կազմաձևման ցանկը:
Տեխնիկական նկարագրություն
Վեց առանցք ռոբոտ XB25
Roboter XB25 als grundlegende պարամետր
| Մոդել No. | Ազատության աստիճան | Դաստակի ծանրաբեռնվածություն | Աշխատանքային առավելագույն շառավիղը | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 կգ | 1617 մմ | ||||||||
| Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն | Մարմնի զանգված | Պաշտպանության աստիճան | Տեղադրման ռեժիմ | ||||||||
| ± 0,05 մմ | Մոտ.252 կգ | IP65 (դաստակի IP67) | Գետնին, կախովի | ||||||||
| Ինտեգրված օդի աղբյուր | Ինտեգրված ազդանշանի աղբյուր | Տրանսֆորմատորի գնահատված հզորությունը | Համապատասխան վերահսկիչ | ||||||||
| 2-φ8 օդային խողովակ (8 բար, էլեկտրամագնիսական փական տարբերակի համար) | 24-ալիք ազդանշան (30V, 0.5A) | 9,5 կՎԱ | XBC3E | ||||||||
| Շարժման տիրույթ | Առավելագույն արագություն | ||||||||||
| Լիսեռ 1 | Լիսեռ 2 | Լիսեռ 3 | Լիսեռ 4 | Լիսեռ 5 | Լիսեռ 6 | Լիսեռ 1 | Լիսեռ 2 | Լիսեռ 3 | Լիսեռ 4 | Լիսեռ 5 | Լիսեռ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Ռոբոտ աքցան
1. Կրկնակի կայանային դիզայն, ինտեգրված բեռնում և լիցքավորում, ունակ է իրականացնել արագ վերաբեռնման գործողություն;
2. Կիրառելի է միայն սահմանված սպեցիֆիկացիայի սեղմիչ մշակման համար, և աքցանը համատեղելի է միայն որոշակի տիրույթում նմանատիպ աշխատանքային մասերի սեղմման հետ;
3. Անջատման պահումը երաշխավորում է, որ ապրանքը կարճ ժամանակում չի ընկնի, ինչը անվտանգ է և հուսալի;
4. Բարձր արագությամբ օդաճնշական վարդակների խումբը կարող է բավարարել մեքենայական կենտրոնում օդի փչման գործառույթը;
5. Պոլիուրեթանային փափուկ նյութերը պետք է օգտագործվեն մատները սեղմելու համար՝ աշխատանքային մասի կծկումից խուսափելու համար;
6. Փոխհատուցման մոդուլը կարող է ավտոմատ կերպով փոխհատուցել աշխատանքային մասի դիրքավորումը կամ սարքի սխալները և աշխատանքային մասի հանդուրժողականության փոփոխությունը:
7. Դիագրամը միայն հղման համար է, և մանրամասները պետք է ենթարկվեն իրական ձևավորմանը:
| Տեխնիկական տվյալները* | |
| Պատվեր No. | XYR1063 |
| Կցաշուրթեր միացնելու համար EN ISO 9409-1-ի համաձայն | TK 63 |
| Առաջարկվող ծանրաբեռնվածություն [kg]** | 7 |
| X/Y առանցքի ճանապարհորդություն +/- (մմ) | 3 |
| Կենտրոնի պահպանման ուժ (N] | 300 |
| Ոչ կենտրոնական պահման ուժ [N] | 100 |
| Օդի առավելագույն աշխատանքային ճնշում [բար] | 8 |
| Նվազագույն աշխատանքային ջերմաստիճանը [°C] | 5 |
| Առավելագույն աշխատանքային ջերմաստիճանը [°C] | +80 |
| Սպառված օդի ծավալը մեկ ցիկլով [սմ3] | 6.5 |
| Իներցիայի պահը [կգ/սմ2] | 38.8 |
| Քաշը [կգ] | 2 |
| *Բոլոր տվյալները չափվում են 6 բար օդային ճնշման դեպքում **Երբ հավաքվում են կենտրոնում |
Փոխհատուցման մոդուլ
Փոխհատուցման մոդուլը կարող է ավտոմատ կերպով փոխհատուցել աշխատանքային մասի դիրքավորումը կամ ամրացման սխալները և աշխատանքային մասի հանդուրժողականության փոփոխությունը:
Բեռնման և փոխանցման գիծ
1. Բեռնման և փոխանցման գիծը ընդունում է շղթայական միաշերտ փոխանցման կառուցվածքը, մեծ պահեստային հզորությամբ, հեշտ ձեռքով գործարկմամբ և բարձր գնով կատարմամբ;
2. Տեղադրված արտադրանքի նախագծված քանակությունը պետք է համապատասխանի մեկ ժամ արտադրական հզորությանը:Ամեն 60 րոպեն մեկ կանոնավոր ձեռքով կերակրման պայմաններում կարելի է իրականացնել առանց անջատման աշխատանքը.
3. Նյութերի սկուտեղը սխալներից պաշտպանված է, որպեսզի օգնի ձեռքով հարմար դատարկելուն, և տարբեր բնութագրերի աշխատանքային կտորների համար սիլոսի գործիքները պետք է կարգավորվեն ձեռքով.
4. Սիլոսի սնուցման սկուտեղի համար ընտրվում են նավթի և ջրի դիմացկուն, հակաշփման և բարձր ամրության նյութեր, և տարբեր ապրանքներ արտադրելիս անհրաժեշտ է ձեռքով ճշգրտում;
5. Դիագրամը միայն հղման համար է, և մանրամասները պետք է ենթարկվեն իրական ձևավորմանը:
Էլեկտրական կառավարման համակարգ
1. Ներառյալ համակարգի կառավարման և ազդանշանային հաղորդակցությունը սարքավորումների միջև, ներառյալ սենսորները, մալուխները, միջանցքները, անջատիչները և այլն;
2. Ավտոմատ միավորը նախագծված է եռագույն ազդանշանային լամպով:Նորմալ աշխատանքի ընթացքում եռագույն լամպը ցուցադրվում է կանաչ;և եթե միավորը խափանվի, եռագույն լամպը ժամանակին կցուցադրի կարմիր ահազանգ.
3. Կառավարման պահարանի և ռոբոտի ցուցադրական տուփի վրա կան վթարային կանգառի կոճակներ։Արտակարգ իրավիճակների դեպքում վթարային կանգառի կոճակը կարող է սեղմվել՝ համակարգի վթարային կանգառը իրականացնելու և միաժամանակ ազդանշան ուղարկելու համար.
4. Ցուցադրողի միջոցով մենք կարող ենք կազմել բազմաթիվ տեսակի կիրառական ծրագրեր, որոնք կարող են բավարարել արտադրանքի նորացման և նոր ապրանքներ ավելացնելու պահանջները;
5. Ամբողջ կառավարման համակարգի վթարային կանգառի բոլոր ազդանշանները և վերամշակող սարքավորումների և ռոբոտների միջև անվտանգության կողպեքի ազդանշանները միացված են անվտանգության համակարգին և փոխկապակցված կառավարումն իրականացվում է կառավարման ծրագրի միջոցով.
6. Կառավարման համակարգը իրականացնում է ազդանշանային կապը գործող սարքավորումների միջև, ինչպիսիք են ռոբոտները, բեռնման սիլոսները, աքցանները և հաստոցների հաստոցները.
7. Հաստոցաշինական համակարգը պետք է իրականացնի ազդանշանի փոխանակում ռոբոտային համակարգի հետ:
Մշակման հաստոց (տրամադրված է օգտագործողի կողմից)
1. Հաստոցային հաստոցը պետք է հագեցած լինի չիպերի հեռացման ավտոմատ մեխանիզմով (կամ երկաթի չիպսերը ձեռքով և կանոնավոր մաքրելու համար) և դռների բացման և փակման ավտոմատ գործառույթով (եթե կա մեքենայի դռների բացման և փակման գործողություն).
2. Հաստոցների աշխատանքի ընթացքում երկաթե չիպսերը չեն թույլատրվում փաթաթվել մշակման մասերի շուրջը, ինչը կարող է ազդել ռոբոտների կողմից մշակվող մասերի սեղմման և տեղադրման վրա.
3. Հաշվի առնելով չիպերի թափոնների հավանականությունը, որ ընկնում են հաստոցային գործիքի կաղապարի մեջ, կողմ B-ն ավելացնում է օդը փչելու գործառույթը ռոբոտի աքցանին:
4. Կողմ Ա-ն պետք է ընտրի համապատասխան գործիքներ կամ արտադրության տեխնոլոգիա՝ գործիքի ողջամիտ ժամկետն ապահովելու կամ գործիքափոխիչի կողմից գործիքների փոփոխման համար՝ գործիքի մաշվածության պատճառով ավտոմատացման միավորի որակի վրա ազդելու համար:
5. Հաստոցային գործիքի և ռոբոտի միջև ազդանշանային հաղորդակցությունը պետք է իրականացվի Բ կողմի կողմից, և Կողմ Ա-ն պետք է համապատասխան ազդանշաններ տրամադրի հաստոցային գործիքի համար, ըստ պահանջի:
6. Ռոբոտը կոպիտ դիրքավորում է կատարում մասերը հավաքելիս, իսկ հաստոցային գործիքի ամրացումը կատարում է ճշգրիտ դիրքավորում՝ ըստ աշխատանքային մասի հղման կետի:
Անվտանգության ցանկապատ
1. Տեղադրեք պաշտպանիչ ցանկապատը, անվտանգության դուռը, անվտանգության կողպեքը և այլ սարքերը և կատարեք անհրաժեշտ փոխկապակցված պաշտպանություն:
2. Անվտանգության դուռը պետք է տեղադրվի անվտանգության ցանկապատի պատշաճ դիրքում:Բոլոր դռները պետք է հագեցած լինեն անվտանգության անջատիչով և կոճակով, վերակայման կոճակով և վթարային կանգառի կոճակով:
3. Անվտանգության դուռը միացված է համակարգին անվտանգության կողպեքի (անջատիչ) միջոցով:Երբ անվտանգության դուռը անսովոր կերպով բացվում է, համակարգը կանգ է առնում և ազդանշան է տալիս:
4. Անվտանգության պաշտպանության միջոցները երաշխավորում են անձնակազմի և սարքավորումների անվտանգությունը ապարատային և ծրագրային ապահովման միջոցով:
5. Անվտանգության ցանկապատը կարող է տրամադրել անձամբ Ա-ն:Խորհուրդ է տրվում զոդել բարձրորակ ցանցով և ներկել դեղին նախազգուշացնող վառարանի լաքով մակերեսին։
Անվտանգության ցանկապատ
Անվտանգության փական
Անվտանգության ցանկապատ Գործառնական միջավայր (տրամադրված է Ա կողմի կողմից)
| Էլեկտրամատակարարում | Էլեկտրամատակարարում. Եռաֆազ քառալար AC380V±10%, լարման տատանման միջակայք ±10%, հաճախականություն՝ 50HZ;Ռոբոտի կառավարման կաբինետի էլեկտրամատակարարումը պետք է հագեցած լինի անկախ օդափոխիչով;Ռոբոտների կառավարման կաբինետը պետք է հիմնավորված լինի 10Ω-ից պակաս հողակցման դիմադրությամբ;Էլեկտրաէներգիայի աղբյուրի և ռոբոտի էլեկտրական կառավարման պահարանի միջև արդյունավետ հեռավորությունը պետք է լինի 5 մետրի սահմաններում: |
| Օդի աղբյուր | Սեղմված օդը պետք է զտվի ջրից, գազից և կեղտերից, իսկ FRL-ով անցնելուց հետո ելքային ճնշումը պետք է լինի 0,5-0,8 ՄՊա;Օդի աղբյուրի և ռոբոտի մարմնի միջև արդյունավետ հեռավորությունը պետք է լինի 5 մետրի սահմաններում: |
| Հիմնադրամ | Քսեք A-ի արտադրամասի սովորական ցեմենտի հատակով, և յուրաքանչյուր սարքավորման տեղադրման հիմքը պետք է ամրացվի գետնին ընդարձակող պտուտակներով.Բետոնի ամրությունը՝ 210 կգ/սմ2; Բետոնի հաստությունը՝ 150 մմ-ից ավելի;Հիմքի անհավասարություն՝ ±3 մմ-ից պակաս: |
| Բնապահպանական պայմաններ | Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը` 0~45 ℃; Հարաբերական խոնավությունը` 20%~75%RH (չի թույլատրվում խտացում);Վիբրացիայի արագացում՝ 0,5 Գ-ից պակաս: |
| Տարբեր | Խուսափեք դյուրավառ և քայքայիչ գազերից և հեղուկներից և մի թափեք յուղ, ջուր, փոշի և այլն;Մի մոտեցեք էլեկտրական աղմուկի աղբյուրին: |