Նախագծի ակնարկ
Աշխատանքային մասի նկարներ. Ենթակա է Ա կողմի կողմից տրամադրված CAD նկարներին Տեխնիկական պահանջներ. Բեռնման սիլոսի պահեստավորման քանակը ≥արտադրական հզորությունը մեկ ժամում
| Աշխատանքային մասի տեսակը | Տեխնիկական բնութագրեր | Մեքենաշինության ժամանակը | Պահեստավորման ծավալը/ժամ | Լարերի քանակը | Պահանջ |
| SL-344 սեղմիչ թիթեղ | 1Տ/2Տ/3Տ | 15 | 240 | 1 | Համատեղելի |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Համատեղելի | |
| SL-74 կրկնակի օղակաձև ճարմանդ | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Աշխատանքային մասի նկարչություն, 3D մոդել
Սխեմայի դասավորություն
Նկարագրություն՝ Հողամասի զբաղեցման մանրամասն չափերը պետք է հաշվի առնվեն նախագծում։
Սարքավորումների ցանկ
Զամբյուղ միջնորմային թիթեղների ժամանակավոր պահպանման համար
| Հ/Հ | Անուն | Մոդելի համարը | Քանակը։ | Նշումներ |
| 1 | Ռոբոտներ | XB25 | 1 | Չենսուան (ներառյալ մարմինը, կառավարման կաբինետը և ցուցադրիչը) |
| 2 | Ռոբոտի աքցան | Անհատականացում | 1 | Չենսուան |
| 3 | Ռոբոտի բազա | Անհատականացում | 1 | Չենսուան |
| 4 | Էլեկտրական կառավարման համակարգ | Անհատականացում | 1 | Չենսուան |
| 5 | Բեռնման փոխադրիչ | Անհատականացում | 1 | Չենսուան |
| 6 | Անվտանգության ցանկապատ | Անհատականացում | 1 | Չենսուան |
| 7 | Նյութի շրջանակի դիրքորոշման հայտնաբերման սարք | Անհատականացում | 2 | Չենսուան |
| 8 | Ծածկող շրջանակ | / | 2 | Պատրաստվել է Ա կուսակցության կողմից |
Նկարագրություն՝ Աղյուսակը ցույց է տալիս առանձին աշխատանքային կայանի կարգավորումների ցանկը։
Տեխնիկական նկարագրություն
Վեց առանցքային ռոբոտ XB25
Roboter XB25 als grundlegende պարամետր
| Մոդելի համարը | Ազատության աստիճան | Դաստակի ծանրաբեռնվածություն | Առավելագույն աշխատանքային շառավիղ | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 կգ | 1617 մմ | ||||||||
| Կրկնակի դիրքորոշման ճշգրտություն | Մարմնի զանգվածը | Պաշտպանության աստիճան | Տեղադրման ռեժիմ | ||||||||
| ± 0.05 մմ | Մոտավորապես 252 կգ | IP65 (դաստակի IP67) | Հող, կախված | ||||||||
| Ինտեգրված օդային աղբյուր | Ինտեգրված ազդանշանի աղբյուր | Տրանսֆորմատորի գնահատված հզորությունը | Համապատասխանեցված կառավարիչ | ||||||||
| 2-φ8 օդային խողովակ (8 բար, սոլենոիդային փական՝ օպցիոնի համար) | 24-ալիքային ազդանշան (30 Վ, 0.5 Ա) | 9.5 կՎԱ | XBC3E | ||||||||
| Շարժման միջակայք | Առավելագույն արագություն | ||||||||||
| Լիսեռ 1 | Լիսեռ 2 | Լիսեռ 3 | Լիսեռ 4 | Լիսեռ 5 | Լիսեռ 6 | Լիսեռ 1 | Լիսեռ 2 | Լիսեռ 3 | Լիսեռ 4 | Լիսեռ 5 | Լիսեռ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/Հ | 186°/Հարավային լայնություն | 183°/Հարավային լայնություն | 492°/Հ | 450°/Հ | 705°/Հ |
Ռոբոտի աքցան
1. Երկակի կայանի դիզայն, ինտեգրված բեռնում և դատարկում, որը կարող է իրականացնել արագ վերաբեռնման գործողություն։
2. Կիրառելի է միայն նշված բնութագրերի սեղմիչով պատրաստված մասերի համար, և աքցանը համատեղելի է միայն որոշակի միջակայքում նմանատիպ պատրաստված մասերի սեղմիչի հետ։
3. Անջատման պահումը ապահովում է, որ ապրանքը կարճ ժամանակում չի ընկնի, ինչը անվտանգ և հուսալի է։
4. Բարձր արագությամբ պնևմատիկ ծորակների խումբը կարող է բավարարել մեքենայական կենտրոնում օդ փչող գործառույթը։
5. Մատները սեղմելու համար պետք է օգտագործվեն պոլիուրեթանային փափուկ նյութեր՝ աշխատանքային մասի սեղմումից խուսափելու համար։
6. Փոխհատուցման մոդուլը կարող է ավտոմատ կերպով փոխհատուցել աշխատանքային մասի դիրքը կամ հարմարանքի սխալները և աշխատանքային մասի հանդուրժողականության տատանումները:
7. Սխեման միայն հղման համար է, իսկ մանրամասները պետք է համապատասխանեն իրական նախագծին։
| Տեխնիկական տվյալներ* | |
| Պատվերի համարը | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 ստանդարտի համաձայն՝ ֆլանշները միացնելու համար | ՏԿ 63 |
| Առաջարկվող բեռնվածություն [կգ]** | 7 |
| X/Y առանցքի շարժում +/- (մմ) | 3 |
| Կենտրոնական պահման ուժ (N] | 300 |
| Ոչ կենտրոնային պահող ուժ [N] | 100 |
| Առավելագույն աշխատանքային օդի ճնշում [բար] | 8 |
| Նվազագույն աշխատանքային ջերմաստիճանը [°C] | 5 |
| Առավելագույն աշխատանքային ջերմաստիճանը [°C] | +80 |
| Մեկ ցիկլի համար սպառված օդի ծավալը [սմ3] | 6.5 |
| Իներցիայի մոմենտ [կգ/սմ2] | 38.8 |
| Քաշը [կգ] | 2 |
| *Բոլոր տվյալները չափվում են 6 բար օդային ճնշման դեպքում **Երբ հավաքվում է կենտրոնում |
Փոխհատուցման մոդուլ
Փոխհատուցման մոդուլը կարող է ավտոմատ կերպով փոխհատուցել աշխատանքային մասի դիրքը կամ հարմարանքի սխալները, ինչպես նաև աշխատանքային մասի հանդուրժողականության տատանումները։
Բեռնման և փոխադրման գիծ
1. Բեռնման և փոխադրման գիծը ընդունում է շղթայական միաշերտ փոխադրման կառուցվածք՝ մեծ պահեստային տարողությամբ, հեշտ ձեռքով շահագործմամբ և բարձր ծախսատարությամբ։
2. Տեղադրված արտադրանքի նախագծային քանակը պետք է համապատասխանի մեկ ժամվա արտադրական հզորությանը: Յուրաքանչյուր 60 րոպեն մեկ կանոնավոր ձեռքով մատակարարման դեպքում կարող է իրականացվել առանց անջատման աշխատանք:
3. Նյութերի սկուտեղը պաշտպանված է սխալներից՝ ձեռքով հարմարավետ դատարկմանը նպաստելու համար, և տարբեր բնութագրերի աշխատանքային մասերի համար սիլոսի գործիքակազմը պետք է կարգավորվի ձեռքով։
4. Սիլոսի սնուցման սկուտեղի համար ընտրվում են յուղակայուն և ջրակայուն, հակաշփման և բարձր ամրության նյութեր, և տարբեր արտադրանք արտադրելիս անհրաժեշտ է ձեռքով կարգավորում։
5. Սխեման միայն հղման համար է, իսկ մանրամասները պետք է համապատասխանեն իրական նախագծին։
Էլեկտրական կառավարման համակարգ
1. Ներառյալ համակարգի կառավարումը և սարքավորումների միջև ազդանշանային հաղորդակցությունը, ներառյալ սենսորները, մալուխները, մայրուղային գծերը, անջատիչները և այլն։
2. Ավտոմատ սարքը նախագծված է եռագույն ազդանշանային լամպով: Նորմալ աշխատանքի ընթացքում եռագույն լամպը վառվում է կանաչ լույսով, իսկ եթե սարքը խափանվի, եռագույն լամպը ժամանակին կվառի կարմիր ազդանշանային լամպը:
3. Ռոբոտի կառավարման վահանակի և ցուցադրական տուփի վրա կան արտակարգ կանգառի կոճակներ: Արտակարգ իրավիճակի դեպքում, արտակարգ կանգառի կոճակը կարելի է սեղմել՝ համակարգը արտակարգ կանգառելու և միաժամանակ տագնապի ազդանշան ուղարկելու համար։
4. Ցուցադրիչի միջոցով մենք կարող ենք կազմել բազմաթիվ տեսակի կիրառական ծրագրեր, որոնք կարող են բավարարել արտադրանքի թարմացման և նոր արտադրանքի ավելացման պահանջները։
5. Ամբողջ կառավարման համակարգի բոլոր արտակարգ կանգառի ազդանշանները և մշակման սարքավորումների ու ռոբոտների միջև անվտանգության արգելափակման ազդանշանները միացված են անվտանգության համակարգին, և արգելափակման կառավարումն իրականացվում է կառավարման ծրագրի միջոցով։
6. Կառավարման համակարգը իրականացնում է ազդանշանային կապը գործող սարքավորումների միջև, ինչպիսիք են ռոբոտները, բեռնման սիլոսները, աքցանները և մեքենայական գործիքները։
7. Հաստոցային համակարգը պետք է իրականացնի ազդանշանների փոխանակում ռոբոտային համակարգի հետ։
Մշակող մեքենա (տրամադրվում է օգտատիրոջ կողմից)
1. Մեքենայի մեքենա-գործիքը պետք է հագեցած լինի ավտոմատ թեփերի հեռացման մեխանիզմով (կամ երկաթի թեփերը ձեռքով և պարբերաբար մաքրելու համար) և ավտոմատ դռան բացման և փակման գործառույթով (եթե կա մեքենայի դռան բացման և փակման գործողություն):
2. Մեքենայի շահագործման ընթացքում երկաթի չիպսերը թույլ չեն տալիս փաթաթվել աշխատանքային մասերի շուրջ, ինչը կարող է ազդել ռոբոտների կողմից աշխատանքային մասերի ամրացման և տեղադրման վրա։
3. Հաշվի առնելով մեքենագործիքի կաղապարի մեջ չիպսերի թափոնների ընկնելու հնարավորությունը, B կողմը ռոբոտի աքցանին ավելացնում է օդ փչելու գործառույթը:
4. Կողմ Ա-ն պետք է ընտրի համապատասխան գործիքներ կամ արտադրական տեխնոլոգիա՝ ապահովելու համար գործիքի ողջամիտ ժամկետը կամ գործիքափոխիչի միջոցով գործիքների փոխարինումը՝ մեքենայական գործիքի ներսում, որպեսզի խուսափվի գործիքի մաշվածության պատճառով ավտոմատացման միավորի որակի վրա ազդելուց:
5. Մեքենայի և ռոբոտի միջև ազդանշանային կապը պետք է իրականացվի Կողմ Բ-ի կողմից, իսկ Կողմ Ա-ն պետք է անհրաժեշտության դեպքում տրամադրի մեքենայի համապատասխան ազդանշանները:
6. Ռոբոտը մասերը ընտրելիս կատարում է կոպիտ դիրքավորում, իսկ մեքենայի գործիքի ամրակը ճշգրիտ դիրքավորում է կատարում՝ համաձայն աշխատանքային մասի հղման կետի։
Անվտանգության ցանկապատ
1. Տեղադրեք պաշտպանիչ ցանկապատը, անվտանգության դուռը, անվտանգության կողպեքը և այլ սարքեր, ինչպես նաև կատարեք անհրաժեշտ միջկողպման պաշտպանությունը:
2. Անվտանգության դուռը պետք է տեղադրվի անվտանգության ցանկապատի համապատասխան դիրքում: Բոլոր դռները պետք է հագեցած լինեն անվտանգության անջատիչով և կոճակով, վերագործարկման կոճակով և արտակարգ կանգառի կոճակով:
3. Անվտանգության դուռը միացված է համակարգին անվտանգության կողպեքի (անջատիչի) միջոցով: Երբ անվտանգության դուռը անսովոր կերպով բացվում է, համակարգը կանգ է առնում և ազդանշան է տալիս:
4. Անվտանգության պաշտպանության միջոցառումները երաշխավորում են անձնակազմի և սարքավորումների անվտանգությունը՝ ինչպես սարքավորումների, այնպես էլ ծրագրային ապահովման միջոցով:
5. Անվտանգության ցանկապատը կարող է տրամադրել անձամբ Ա կողմը։ Խորհուրդ է տրվում եռակցել բարձրորակ ցանցով և մակերեսը ներկել դեղին նախազգուշական վառարանային լաքով։
Անվտանգության ցանկապատ
Անվտանգության կողպեք
Անվտանգության ցանկապատ Գործող միջավայր (տրամադրված է Ա կողմի կողմից)
| Էլեկտրամատակարարում | Էլեկտրամատակարարում. Եռաֆազ, չորս լար AC380V ± 10%, լարման տատանման միջակայք ± 10%, հաճախականություն՝ 50HZ։ Ռոբոտի կառավարման խցիկի էլեկտրամատակարարումը պետք է հագեցած լինի անկախ օդային անջատիչով։ Ռոբոտի կառավարման խցիկը պետք է հողանցված լինի 10Ω-ից պակաս հողանցման դիմադրությամբ։Էլեկտրաէներգիայի աղբյուրի և ռոբոտի էլեկտրական կառավարման պահարանի միջև արդյունավետ հեռավորությունը պետք է լինի 5 մետրի սահմաններում։ |
| Օդի աղբյուր | Սեղմված օդը պետք է զտվի ջրից, գազից և խառնուրդներից, իսկ FRL-ով անցնելուց հետո ելքային ճնշումը պետք է լինի 0.5~0.8 ՄՊա։ Օդի աղբյուրի և ռոբոտի մարմնի միջև արդյունավետ հեռավորությունը պետք է լինի 5 մետրի սահմաններում։ |
| Հիմնադրամ | Մշակել Ա կողմի արհեստանոցի ավանդական ցեմենտե հատակով, և յուրաքանչյուր սարքավորման տեղադրման հիմքը պետք է ամրացվի գետնին ընդարձակման պտուտակներով։ Բետոնի ամրությունը՝ 210 կգ/սմ2։ Բետոնի հաստությունը՝ ավելի քան 150 մմ։Հիմքի անհարթություն՝ ±3 մմ-ից պակաս։ |
| Միջավայրի պայմանները | Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճան՝ 0~45 ℃; Հարաբերական խոնավություն՝ 20%~75% RH (խտացում չի թույլատրվում); Թրթռման արագացում՝ 0.5G-ից պակաս։ |
| Բազմազան | Խուսափեք դյուրավառ և քայքայիչ գազերից և հեղուկներից, մի ցողեք յուղ, ջուր, փոշի և այլն։ Մի մոտեցեք էլեկտրական աղմուկի աղբյուրին։ |