SR շարքի համագործակցային ռոբոտ
Տեխնիկական պարամետրեր
| SR3 | SR4 | |||
| Տեխնիկական բնութագրեր | ||||
| Բեռնել | 3 կգ | 4 կգ | ||
| Աշխատանքային շառավիղ | 580 մմ | 800 մմ | ||
| Մեռյալ քաշ | Մոտավորապես 14 կգ | Մոտավորապես 17 կգ | ||
| Ազատության աստիճան | 6 պտտվող միացումներ | 6 պտտվող միացումներ | ||
| MTBF | > 50000 ժամ | > 50000 ժամ | ||
| Էլեկտրամատակարարում | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Ծրագրավորում | Քաշելու ուսուցում և գրաֆիկական ինտերֆեյս | Քաշելու ուսուցում և գրաֆիկական ինտերֆեյս | ||
| Արդյունավետություն | ||||
| ՀԶՈՐՈՒԹՅՈՒՆ | Միջին | Գագաթնակետ | Միջին | Գագաթնակետ |
| Սպառում | 180 Վտ | 400 Վտ | 180 Վտ | 400 Վտ |
| Անվտանգություն | Ավելի քան 20 կարգավորելի անվտանգության գործառույթներ, ինչպիսիք են բախման հայտնաբերումը, վիրտուալ պատը և համագործակցության ռեժիմը | |||
| Հավաստագրում | Համապատասխանում է ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1: ԵՄ CE հավաստագրման ստանդարտ | |||
| Ուժի զգայունակ, գործիքի եզր | Ուժ, xyZ | Ուժի մոմենտ, xyz | Ուժ, xyZ | Ուժի մոմենտ, xyz |
| Ուժի չափման լուծաչափի հարաբերակցությունը | 0.1Ն | 0.02 Նմ | 0.1Ն | 0.02 Նմ |
| Աշխատանքային ջերմաստիճանի միջակայքը | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Խոնավություն | 20-80%RH (չխտացող) | 20-80%RH (չխտացող) | ||
| Ուժի կառավարման հարաբերական ճշգրտությունը | 0.5Ն | 0.1 Նմ | 0.5Ն | 0.1 Նմ |
| Շարժում | ||||
| Կրկնելիություն | ±0.03 մմ | ±0.03 մմ | ||
| Շարժիչային հոդ | Աշխատանքի շրջանակը | Առավելագույն արագություն | Աշխատանքի շրջանակը | Առավելագույն արագություն |
| Առանցք 1 | ±175° | 180°/վրկ | ±175° | 180°/վրկ |
| Առանցք 2 | -135°~±130° | 180°/վրկ | -135°~±135° | 180°/վրկ |
| Առանցք 3 | -175°~±135° | 180°/վրկ | -170°~±140° | 180°/վրկ |
| Առանցք 4 | ±175° | 225°/վ | ±175° | 225°/վ |
| Առանցք 5 | ±175° | 225°/վ | ±175° | 225°/վ |
| Առանցք 6 | ±175° | 225°/վ | ±175° | 225°/վ |
| Առավելագույն արագությունը գործիքի ծայրում | ≤1.5 մ/վ | ≤2 մ/վ | ||
| Հատկանիշներ | ||||
| IP պաշտպանության աստիճան | IP54 | |||
| Ռոբոտի մոնտաժ | Տեղադրում ցանկացած անկյան տակ | |||
| Գործիքի մուտք/ելք միացք | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Գործիքային հաղորդակցման ինտերֆեյս | Միակողմանի 100 մեգաբիթ Ethernet միացման հիմք՝ RJ45 ցանցային ինտերֆեյս | |||
| Գործիքի մուտք/ելք սնուցման աղբյուր | (1)24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| Հիմնական ունիվերսալ մուտք/ելք միացք | 4DO, 4DI | |||
| Հիմնական կապի ինտերֆեյս | Երկկողմանի Ethernet/lp 1000 Մբ | |||
| Հիմնական ելքային էլեկտրամատակարարում | 24 Վ, 2 Ա | |||
Արտադրանքի կիրառում
x Mate ճկուն համագործակցային ռոբոտը լայնորեն կիրառվել է ավտոմեքենաների և պահեստամասերի, 3C-ի և կիսահաղորդիչների, մետաղի և պլաստմասսայի մշակման, գիտական հետազոտությունների, կրթության, առևտրային ծառայությունների, բժշկական օգնության և այլնի ոլորտներում՝ տարբեր ոլորտների արտադրանքի և որակի բարելավման, ճկուն արտադրություն իրականացնելու և անձնակազմի անվտանգությունը բարելավելու համար։
