SR Series համագործակցային ռոբոտ
Տեխնիկական պարամետրեր
| SR3 | SR4 | |||
| Հստակեցում | ||||
| Բեռնել | 3 կգ | 4 կգ | ||
| Աշխատանքային շառավիղ | 580 մմ | 800 մմ | ||
| Մահացած քաշը | Մոտ.14 կգ | Մոտ.17 կգ | ||
| Ազատության աստիճան | 6 պտտվող հոդ | 6 պտտվող հոդ | ||
| MTBF | > 50000 ժ | > 50000 ժ | ||
| Էլեկտրամատակարարում | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Ծրագրավորում | Քաշեք ուսուցումը և գրաֆիկական ինտերֆեյսը | Քաշեք ուսուցումը և գրաֆիկական ինտերֆեյսը | ||
| Կատարում | ||||
| ՈՒԺ | Միջին | Պիկ | Ավերագր | Պիկ |
| ՍՊԱՌՈՒՄ | 180 վտ | 400 վտ | 180 վտ | 400 վտ |
| Անվտանգություն | Ավելի քան 20 կարգավորելի անվտանգության գործառույթներ, ինչպիսիք են բախումների հայտնաբերումը, վիրտուալ պատը և համագործակցության ռեժիմը | |||
| Հավաստագրում | Համապատասխանեցեք ISO-13849-1, Cat.3, PL դ.ISO-10218-1.ԵՄ ԵԽ հավաստագրման ստանդարտ | |||
| Ուժի զգացում, գործիքի եզր | Ուժ, xyZ | Ուժի պահ, xyz | Ուժ, xyZ | Ուժի պահ, xyz |
| Ուժի չափման բանաձեւի հարաբերակցությունը | 0.1 N | 0,02 Նմ | 0.1 N | 0,02 Նմ |
| Գործող ջերմաստիճանի միջակայք | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Խոնավություն | 20-80% RH (ոչ խտացնող) | 20-80% RH (ոչ խտացնող) | ||
| Ուժի կառավարման հարաբերական ճշգրտությունը | 0,5 Ն | 0,1 Նմ | 0,5 Ն | 0,1 Նմ |
| Շարժում | ||||
| Կրկնելիություն | ±0,03 մմ | ±0,03 մմ | ||
| Շարժիչային միացում | Աշխատանքի շրջանակը | Առավելագույն արագություն | Աշխատանքի շրջանակը | Առավելագույն արագություն |
| Առանցք 1 | ±175° | 180°/վրկ | ±175° | 180°/վրկ |
| Առանցք 2 | -135°~±130° | 180°/վրկ | -135°~±135° | 180°/վրկ |
| Առանցք 3 | -175°~±135° | 180°/վրկ | -170°~±140° | 180°/վրկ |
| Առանցք 4 | ±175° | 225°/վրկ | ±175° | 225°/վրկ |
| Առանցք 5 | ±175° | 225°/վրկ | ±175° | 225°/վրկ |
| Առանցք 6 | ±175° | 225°/վրկ | ±175° | 225°/վրկ |
| Առավելագույն արագությունը գործիքի վերջում | ≤1,5 մ/վ | ≤2մ/վ | ||
| Հատկություններ | ||||
| IP պաշտպանության աստիճան | IP54 | |||
| Ռոբոտի տեղադրում | Տեղադրում ցանկացած անկյան տակ | |||
| Գործիք I/O Port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Գործիքի հաղորդակցման ինտերֆեյս | 1-ուղի 100 մեգաբիթ Ethernet կապի բազա RJ45 ցանցային ինտերֆեյս | |||
| Գործիքի I/O սնուցման աղբյուր | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Base Universal I/O Port | 4DO, 4DI | |||
| Բազային հաղորդակցման ինտերֆեյս | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Բազային ելքային էներգիայի մատակարարում | 24V, 2A | |||
Ապրանքի հայտ
X Mate ճկուն համագործակցային ռոբոտը լայնորեն օգտագործվել է ավտոմեքենաների և մասերի, 3C և կիսահաղորդիչների, մետաղի և պլաստմասսայի մշակման, գիտահետազոտական կրթության, առևտրային ծառայության, բժշկական օգնության և այլնի ոլորտներում՝ տարբեր ոլորտների արտադրանքի և որակի բարելավման համար: իրականացնել ճկուն արտադրություն և բարելավել անձնակազմի անվտանգությունը:
