Այսօր ես ուզում եմ ձեզ հետ կիսվել արգելակային թմբուկի մեքենայի բեռնման և բեռնաթափման աշխատանքային կայանի դեպքով։ Այս նախագիծը ներառում է բեռնաթափման ռոբոտ, որը վերցնում է նյութերը սնուցող գլանաձև գծից, տեղադրում է մեքենան, շրջում, ավելացնում մեքենայի բեռնման և բեռնաթափման աշխատանքները, և մաքրում բեռնաթափումը դինամիկ հավասարակշռության հայտնաբերումից հետո։
Նախագծի դժվարությունը, աշխատանքային մասի համեմատաբար մեծ քաշը, մշակման ճշգրտության պահանջը բարձր է, ուղղահայաց մեքենան և ուղղահայաց մշակման դիրքը տարբեր են, ինչը հանգեցնում է սեղմակի տարբեր ուղղությունների, պտտման անհրաժեշտության, մշակման մակերեսին երկաթե չիպսեր չեն պահանջվում։
Նախագծի կարևորագույն առանձնահատկությունն այն է, որ բեռնման և բեռնաթափման փոխադրման գծերը կառավարվում են հատվածներով, ինչը կարող է մեծացնել քեշը և կանխել մշակված կտորի բախումը մակերեսի մշակման որակի վրա ազդելուց: Ռոբոտի բռնակը ընդունում է կրկնակի դիրք՝ երեք ճանկ ներքին և արտաքին սեղմակով, և երկու պտտվող ճանկ արտաքին սեղմակով, որը կարող է ոչ միայն իրականացնել մեքենայի բեռնումը և բեռնաթափումը, այլև ապահովել բեռնման և բեռնաթափման ճշգրտությունը: Ավելացրեք բարձր ճնշման օղակաձև փչող օդ՝ կտորի մակերեսին մնացորդային երկաթե թեփը և կտրող հեղուկը լուծելու համար:
Հրապարակման ժամանակը. Դեկտեմբերի 18-2023