Այսօր ես ուզում եմ ձեզ հետ կիսվել կրող հիմքի կանգնելու և ամրացնելու նախագծի դեպքով։ Այս նախագիծը ներառում է բեռնաթափման ռոբոտ և գետնի ռելս, տեսողական համակարգ՝ ավտոմատ դասավորման, ավտոմատ հավասարեցման և մեքենայի ավտոմատ բեռնման և բեռնաթափման աշխատանքների համար։
Նախագծի դժվարությունները՝Աշխատանքային մասի նյութը ձեռքով տեղադրելու համար ամբողջ փակագիծը, յուրաքանչյուր բեռը 5-8 շերտ է, աշխատանքային մասի հարաբերական դիրքը և անկյունը ֆիքսված չեն, ուղղահայաց մեքենան պետք է ապահովի նույն անկյունը։
Նախագծի կարևորագույն առանձնահատկությունը՝Ռոբոտի բեռնման դիրքը որոշվում է սկուտեղի սահմանափակիչ սարքով՝ ամբողջ կրող նյութի կոպիտ դիրքավորումը ապահովելու համար: Ռոբոտի բռնակի առջևի մասում ավելացվում է 2D տեսողական համակարգ, որը կարող է ավտոմատ կերպով գտնել սկուտեղի նյութի կենտրոնը և վերցնել նյութը սայլակի համար: Ուղղահայաց մեքենայի մշակման հետևի մասում ավելացվում են 2D տեսողական համակարգ և սերվո պտտվող սկավառակ, շտկվում է աշխատանքային մասի անկյունը և նյութերը ավելացվում են ուղղահայաց: Տեսողական համակարգի և սերվո կառավարման համակարգի համագործակցության միջոցով բարելավվում է մեքենայի ճշգրտությունը:
Հրապարակման ժամանակը. Դեկտեմբերի 21-2023