Արկղերի փոխանակում – Ավտոմեքենայի շրջանակի եռակցման նախագիծ

Արկղերի փոխանակում – Ավտոմեքենայի շրջանակի եռակցման նախագիծ

Այսօր ձեզ հետ կիսվելու եմ ավտոմեքենայի շրջանակի եռակցման նախագծի հետ կապված դեպքով։ Այս նախագծում օգտագործվում է 6-առանցքանի ծանր բեռնատար եռակցման ռոբոտ և դրա օժանդակ համակարգը որպես ամբողջություն։ Շրջանակի եռակցման աշխատանքներն իրականացվում են լազերային կարերի հետևման, դիրքորոշիչի համաժամանակյա կառավարման, ծխի և փոշու մաքրման համակարգի, ինչպես նաև անցանց ծրագրավորման ծրագրի և այլնի միջոցով։

Նախագծի մարտահրավերներ

1. Բարդ ճանապարհի պլանավորում

Խնդիր. շրջանակային եռակցումների եռաչափ տարածական կորերը պահանջում էին բախումից զերծ այրիչի դիրքավորում։

Լուծում. վիրտուալ սիմուլյացիաները, որոնք օգտագործում են օֆլայն ծրագրավորման ծրագրակազմ (օրինակ՝ RobotStudio), օպտիմալացրել են լապտերի անկյունները՝ հասնելով 98% ուղղության ճշգրտության՝ առանց ուսուցման կախազարդերի կարգավորումների:

2. Բազմասենսորային համակարգում

Խնդիր. Բարակ թիթեղներով եռակցումը առաջացրել է դեֆորմացիա, ինչը պահանջել է պարամետրերի իրական ժամանակի ճշգրտումներ:

Առաջընթաց. ձեռք է բերվել լազերային հետևման + աղեղային զգայունության միաձուլման տեխնոլոգիա±0.2 մմ կարի ուղղման ճշգրտություն։

3. Անվտանգության համակարգի նախագծում

Մարտահրավեր. Բարդ տրամաբանություն անվտանգության ցանկապատերի և լուսային վարագույրների ձեռքով միջամտության հետ ինտեգրելու համար (օրինակ՝ վերամշակում):

Նորարարություն. Երկռեժիմի (ավտոմատ/ձեռքով) անվտանգության արձանագրությունները կրճատել են ռեժիմի անցման ժամանակը մինչև <3 վայրկյան։

Նախագծի կարևորագույն կետերը

1. Ադապտիվ եռակցման ալգորիթմ

Հոսանքի-լարման հետադարձ կապի միջոցով դինամիկ մետաղալարի մատակարարման կարգավորումները նվազեցրել են եռակցման թափանցելիության տատանումը ±0.5 մմ-ից մինչև ±0.15 մմ:

2. Մոդուլային լուսամփոփների նախագծում

Արագ փոփոխվող լուսամփոփները հնարավորություն տվեցին անցնել 12 շրջանակային մոդելների միջև՝ կրճատելով տեղադրման ժամանակը 45-ից մինչև 8 րոպե։

3. Թվային երկվորյակների ինտեգրում

Հեռակա մոնիթորինգը թվային երկվորյակ հարթակի միջոցով կանխատեսեց խափանումները (օրինակ՝ ծայրակալի խցանումը), բարձրացնելով սարքավորումների ընդհանուր արդյունավետությունը (OEE) մինչև 89%: