FANUC ալյումինե եռակցման համագործակցային ռոբոտը եռակցման համակարգերի ինտեգրված լուծում է, որը նախագծված է հատուկ ալյումինե համաձուլվածքների եռակցման սցենարների համար: Դրա հիմնական առավելություններն են մարդ-ռոբոտ համագործակցության անվտանգությունը, ալյումինե եռակցման գործընթացների հետ համատեղելիությունը և ավտոմատացման ճշգրտությունը:
1. Հիմնական սարքավորումներ
Ռոբոտի կորպուսը FANUC CRX-10iA համագործակցային ռոբոտ է՝ 10 կգ օգտակար բեռով և 1418 մմ աշխատանքային շառավղով։ Այն ունի 8 տարվա սպասարկում չպահանջող աշխատանք, իսկ բախման հայտնաբերման գործառույթը ապահովում է մարդ-ռոբոտի անվտանգ համագործակցություն։ Fronius TPS/i եռակցման սնուցման աղբյուրի և CMT (Cold Metal Transfer) տեխնոլոգիայի հետ համատեղ՝ ցածր ջերմային մուտքը նվազեցնում է ջերմային դեֆորմացիան և ցայտքը ալյումինե եռակցման ժամանակ, հարմար է 0.3 մմ-ից սկսած բարակ ալյումինե թերթերի եռակցման համար։
2. Հիմնական տեխնիկական առանձնահատկությունները
Լարի զգայունակություն. Եռակցման լարը գործում է որպես սենսոր, որը թույլ է տալիս հայտնաբերել աշխատանքային մասի շեղումը (օրինակ՝ 0.5-20 մմ հաստությամբ ալյումինե թիթեղների ճեղքերը կամ ամրացման սխալները) առանց օպտիկական սարքերի: Ռոբոտը կարող է ավտոմատ կերպով կարգավորել եռակցման ուղին՝ վերացնելով ալյումինի եռակցման վերամշակման անհրաժեշտությունը:
Ուսուցման ռեժիմ. Ծրագրավորման ընթացքում եռակցման լարը կարող է ավտոմատ կերպով հետ քաշվել՝ ծռվելուց խուսափելու համար, պահպանելով կայուն դուրս քաշման երկարություն, զգալիորեն բարելավելով ալյումինե եռակցման ուղու ծրագրավորման արդյունավետությունը:
Մետաղալարի սնուցման համակարգ. Մի քանի սնուցիչներ միաժամանակ սնուցում են մետաղալարը, լուծելով այնպիսի խնդիրներ, ինչպիսիք են փափուկ ալյումինե մետաղալարը և երկար սնուցման հեռավորությունները, ապահովելով ալյումինե մետաղալարի ճշգրիտ սնուցում:
3. Կիրառման արժեքը
Հարմար է փոքր խմբաքանակի, բազմատեսակ ալյումինե եռակցման սցենարների համար, այն կարող է արագ տեղակայվել առանց մասնագիտական ծրագրավորման անձնակազմի: Բացի այդ, Fronius WeldCube համակարգի օգտագործումը թույլ է տալիս վերահսկել եռակցման տվյալները և օպտիմալացնել գործընթացը՝ հավասարակշռելով ալյումինե եռակցման որակը արտադրության արդյունավետության հետ: