Ծրագրի պահանջները
Ընդհանուր դասավորություն և 3D մոդել
Նշում. սխեմայի դիագրամը օգտագործվում է միայն դասավորության նկարազարդման համար և չի ներկայացնում սարքավորումների ֆիզիկական կառուցվածքը:Հատուկ չափը պետք է որոշվի ըստ հաճախորդի կայքի պայմանների:
Աշխատանքային մասի ֆիզիկական նկարչություն և 3D մոդել
Աշխատանքային մասի ֆիզիկական նկարչություն և 3D մոդել
Սխեմայի դասավորությունը
Աշխատանքային ընթացք
Աշխատանքային կայանի շահագործման պայմանները
(1) Ձեռքով տեղադրեք աշխատանքային մասը դիրքավորողի մեջ և ամրացրեք այն ըստ պահանջների:
(2) Այն բանից հետո, երբ բոլոր սարքերը միացված են և ահազանգ չի ցուցադրվում, պատրաստվեք տեղադրմանը:
(3) Ռոբոտը կանգ է առնում աշխատանքի սկզբում, իսկ ռոբոտի գործող ծրագիրը համապատասխան արտադրական ծրագիրն է:
Թևերի ենթահավաքման եռակցման գործընթացը
1. Ձեռքով տեղադրեք թևի մասերի հինգ հավաքածու Ա կողմում:
2. Վերադարձեք անվտանգության տարածք ձեռքով և գործարկեք կոճակի սեղմիչի մխոցը՝ աշխատանքային կտորը սեղմելու համար:
3. Դիրքավորիչը պտտվում է այնքան ժամանակ, մինչև B կողմի ռոբոտը սկսի եռակցվել:
4. Ձեռքով հանեք A կողմում եռակցված աշխատանքային կտորները, այնուհետև թմբուկի մասերի հինգ հավաքածու:
5. Շրջեք վերը նշված հղումների աշխատանքը:
Թևերի յուրաքանչյուր հավաքածուի եռակցման ժամանակը 3 րոպե է (ներառյալ տեղադրման ժամանակը), իսկ 10 հավաքածուի եռակցման ժամանակը 30 րոպե է:
Ներկառուցված ափսեի հավաքման եռակցման գործընթացը + թեւերի հավաքում
1. Ձեռքով տեղադրեք նախապես մատնանշված ներկառուցված թիթեղը A կողմի L-տիպի դիրքավորողի վրա:
2. Սկսել կոճակով ռոբոտը, որը զոդում է ներկառուցված ափսեի հավաքումը (15 րոպե/կոմպլեկտ):3.
3. Ձեռքով տեղադրեք թևի հավաքման չամրացված մասերը B կողմի L-տիպի դիրքավորիչի վրա:
4. Ռոբոտը շարունակում է եռակցել թևի հավաքումը ներկառուցված ափսեի հավաքումը եռակցելուց հետո (թևի եռակցում 10 րոպե + աշխատանքային մասի ձեռքով տեղադրում և ռոբոտի տեղում զոդում 5 րոպե)
5. Ձեռքով հեռացրեք ներկառուցված ափսեի հավաքածուն:
6. Ներկառուցված ափսեի հավաքման ձեռքով զոդում (15 րոպեի ընթացքում եռակցման կետի հեռացում-բեռնում)
7. Ձեռքով տեղադրեք նախապես մատնանշված ներկառուցված թիթեղը A կողմում գտնվող L-տիպի դիրքավորողի վրա:
8. Հեռացրեք եռակցված թևի հավաքույթը և տեղադրեք պահեստամասերը
9. Շրջեք վերը նշված հղումների աշխատանքը:
Ներկառուցված ափսեի եռակցման ավարտի ժամանակը 15 րոպե է + թեւերի հավաքման եռակցման ավարտի ժամանակը 15 րոպե է:
Ընդհանուր ժամանակը 30 րոպե
Tong փոփոխող սարքի ներդրում
Ռոբոտի եռակցման ժամանակը վերը նշված հարվածով ամենաբավարարն է առանց կանգ առնելու։Ըստ օրական 8 ժամի և երկու օպերատորների, երկու հավաքույթների ելքը կազմում է օրական 32 հավաքածու:
Արդյունքը մեծացնելու համար.
Մեկ ռոբոտը ավելացվում է երեք առանցքի դիրքավորողին թևերի ենթահավաքակայանում և փոխվում է կրկնակի մեքենայի եռակցման:Միևնույն ժամանակ, ներկառուցված ափսեի հավաքման+ թևերի հավաքման կայանը նույնպես պետք է ավելացնի երկու L-տիպի դիրքավորող և մեկ ռոբոտի հավաքածու:Օրական 8-ժամյա և երեք օպերատորների հիմունքներով երկու հավաքույթների թողարկումը կազմում է օրական 64 հավաքածու:
Սարքավորումների ցանկ
| Նյութ | S/N | Անուն | Քանակ. | ԴԻՏՈՂՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ |
| Ռոբոտներ | 1 | RH06A3-1490 | 2 հավաքածու | Տրամադրված է Չեն Սյուանի կողմից |
| 2 | Ռոբոտների կառավարման կաբինետ | 2 հավաքածու | ||
| 3 | Ռոբոտի բարձրացված բազան | 2 հավաքածու | ||
| 4 | Ջրով սառեցված եռակցման ատրճանակ | 2 հավաքածու | ||
| Ծայրամասային սարքավորումներ | 5 | Եռակցման էներգիայի աղբյուր MAG-500 | 2 հավաքածու | Տրամադրված է Չեն Սյուանի կողմից |
| 6 | Երկ առանցքի L տիպի դիրքավորող | 2 հավաքածու | ||
| 7 | Երեք առանցք հորիզոնական պտտվող դիրքավորող | 1 հավաքածու | Տրամադրված է Չեն Սյուանի կողմից | |
| 8 | Հարմարանք | 1 հավաքածու | ||
| 9 | Ատրճանակ մաքրող միջոց | Սահմանել | Ընտրովի | |
| 10 | Փոշը հեռացնելու սարքավորումներ | 2 հավաքածու | ||
| 11 | Անվտանգության ցանկապատ | 2 հավաքածու | ||
| Առնչվող ծառայություն | 12 | Տեղադրում և գործարկում | 1 հատ | |
| 13 | Փաթեթավորում և փոխադրում | 1 հատ | ||
| 14 | Տեխնիկական ուսուցում | 1 հատ |
Տեխնիկական ճշգրտում
Ներկառուցված ջրով սառեցված եռակցման ատրճանակ
1) Եռակցման յուրաքանչյուր ատրճանակ պետք է անցնի եռակի չափումներ՝ ապահովելու չափերի ճշգրտությունը.
2) Եռակցման ատրճանակի R հատվածը պատրաստվում է թաց մոմ ձուլման եղանակով, որը չի դեֆորմացվում եռակցման արդյունքում առաջացող բարձր ջերմաստիճանի պատճառով.
3) Նույնիսկ եթե եռակցման ատրճանակը շահագործման ընթացքում բախվում է աշխատանքային մասի և սարքի հետ, եռակցման ատրճանակը չի թեքվի և նորից ուղղում չի պահանջվում.
4) բարելավել պաշտպանիչ գազի ուղղիչ ազդեցությունը.
5) մեկ տակառի ճշգրտությունը 0,05-ի սահմաններում է.
6) Նկարը միայն հղման համար է, և այն ենթակա է վերջնական ընտրության:
Երկ առանցքի L տիպի դիրքավորող
Positioner-ը եռակցման հատուկ օժանդակ սարքավորում է, որը հարմար է պտտվող աշխատանքի եռակցման տեղաշարժի համար, որպեսզի ձեռք բերի հաստոցների իդեալական դիրք և եռակցման արագություն:Այն կարող է օգտագործվել մանիպուլյատորի և եռակցման մեքենայի հետ՝ ավտոմատ եռակցման կենտրոն ձևավորելու համար, ինչպես նաև կարող է օգտագործվել ձեռքով աշխատանքի ընթացքում աշխատանքային մասի տեղաշարժի համար:Փոփոխական ելքը փոփոխական հաճախականությամբ շարժիչով ընդունված է աշխատասեղանի պտտման համար՝ արագության կարգավորման բարձր ճշգրտությամբ:Հեռակառավարման տուփը կարող է իրականացնել աշխատասեղանի հեռահար շահագործումը, ինչպես նաև կարող է միացված լինել մանիպուլյատորի և եռակցման մեքենայի կառավարման համակարգի հետ՝ կապակցված գործողություն իրականացնելու համար:Եռակցման դիրքավորիչը հիմնականում կազմված է աշխատասեղանի պտտվող մեխանիզմից և շրջադարձային մեխանիզմից:Աշխատանքային սեղանի վրա ամրացված աշխատանքային մասը կարող է հասնել եռակցման և հավաքման պահանջվող անկյունին՝ աշխատասեղանի բարձրացման, պտտման և պտտման միջոցով:Աշխատանքային սեղանը պտտվում է փոփոխական հաճախականությամբ, առանց աստիճանական արագության կարգավորման, որը կարող է ձեռք բերել եռակցման բավարար արագություն:
Նկարները միայն հղման համար են, և այն ենթակա է վերջնական ձևավորման:
Երեք առանցք հորիզոնական պտտվող դիրքավորող
1) Եռ առանցք հորիզոնական պտտվող դիրքը հիմնականում բաղկացած է անբաժանելի ֆիքսված բազայից, պտտվող պտտվող տուփից և պոչի տուփից, եռակցման շրջանակից, սերվո շարժիչից և ճշգրիտ ռեդուկտորից, հաղորդիչ մեխանիզմից, պաշտպանիչ ծածկույթից և էլեկտրական կառավարման համակարգից և այլն:
2) Կարգավորելով տարբեր սերվո շարժիչներ, դիրքավորիչը կարող է աշխատել հեռակա կարգով ռոբոտի հրահանգիչի կամ արտաքին շահագործման տուփի միջոցով.
3) Եռակցման և հավաքման անհրաժեշտ անկյունը ձեռք է բերվում աշխատասեղանի վրա ամրացված աշխատանքային մասի պտտմամբ.
4) աշխատանքային սեղանի պտույտը վերահսկվում է սերվո շարժիչով, որը կարող է հասնել եռակցման իդեալական արագության.
5) Նկարները միայն հղման համար են, և այն ենթակա է վերջնական ձևավորման.
Եռակցման էլեկտրամատակարարում
Այն հարմար է միացման, փաթաթման, անկյունային միացման, խողովակի ափսեի հետնամասի միացման, խաչմերուկի գծի միացման և հոդերի այլ ձևերի համար և կարող է իրականացնել բոլոր դիրքային եռակցումը:
Անվտանգություն և հուսալիություն
Եռակցման մեքենան և մետաղալարերի սնուցիչը հագեցված են հոսանքի, գերլարման և ջերմաստիճանի բարձրացման պաշտպանությամբ:Նրանք անցել են EMC և էլեկտրական կատարողականության թեստը, որը պահանջվում է GB/T 15579 ազգային ստանդարտով և անցել է 3C սերտիֆիկացում, որպեսզի ապահովեն օգտագործման հուսալիությունն ու անվտանգությունը:
Էներգիայի պահպանում և շրջակա միջավայրի պահպանություն
Գազի հայտնաբերման ժամանակը, գազի մատակարարման նախնական ժամանակը և գազի մատակարարման հետաձգման ժամանակը կարգավորելի են՝ ապահովելու գազի ողջամիտ օգտագործումը:Երբ եռակցման մեքենան միացված է, եթե այն 2 րոպեի ընթացքում չմտնի եռակցման վիճակ (ժամանակը կարգավորելի), այն ինքնաբերաբար կմտնի քնի վիճակ:Անջատեք օդափոխիչը և նվազեցրեք էներգիայի սպառումը:
Նկարը միայն հղման համար է, և այն ենթակա է վերջնական ընտրության։
Եռակցման էլեկտրամատակարարում
Ատրճանակներ մաքրող և սիլիկոնե յուղ ցողելու սարք և մետաղալար կտրող սարք
1) Զենքի մաքրման կայանի սիլիկոնային յուղի ցողման սարքը ընդունում է կրկնակի վարդակ խաչաձև ցողման համար, որպեսզի սիլիկոնային յուղը կարողանա ավելի լավ հասնել եռակցման ջահի վարդակի ներքին մակերեսին և ապահովել, որ եռակցման խարամը չի կպչում վարդակին:
2) Հրացանները մաքրող և սիլիկոնե յուղ ցողելու սարքերը նախագծված են նույն դիրքում, և ռոբոտը կարող է ավարտել սիլիկոնե յուղով ցողելու և հրացանի մաքրման գործընթացը միայն մեկ գործողությամբ։
3) Կառավարման առումով հրացանը մաքրող և սիլիկոնե յուղ ցողելու սարքին անհրաժեշտ է միայն մեկնարկի ազդանշան, և այն կարելի է գործարկել ըստ նշված գործողությունների հաջորդականության:
4) Լարը կտրող սարքը ընդունում է եռակցման ատրճանակի ինքնահոս կառուցվածքը, որը վերացնում է այն կառավարելու համար էլեկտրամագնիսական փականների օգտագործման անհրաժեշտությունը և հեշտացնում է էլեկտրական դասավորությունը:
5) Լարը կտրող սարքը կարող է տեղադրվել առանձին կամ տեղադրվել ատրճանակի մաքրման և սիլիկոնային յուղ ցողելու սարքի վրա՝ ձևավորելու ինտեգրված սարք, որը ոչ միայն խնայում է տեղադրման տարածքը, այլև շատ պարզեցնում է գազի ուղու դասավորությունն ու կառավարումը:
6) Նկարը միայն հղման համար է, և այն ենթակա է վերջնական ընտրության:
Անվտանգության պարիսպ
1. Տեղադրեք պաշտպանիչ ցանկապատեր, անվտանգության դռներ կամ անվտանգության վանդակաճաղեր, անվտանգության կողպեքներ և այլ սարքեր և անցկացրեք անհրաժեշտ փոխկապակցված պաշտպանությունը:
2. Անվտանգության դուռը պետք է տեղադրվի պաշտպանիչ ցանկապատի պատշաճ դիրքում:Բոլոր դռները պետք է հագեցած լինեն անվտանգության անջատիչներով և կոճակներով, վերակայման կոճակով և վթարային կանգառի կոճակով:
3. Անվտանգության դուռը միացված է համակարգին անվտանգության կողպեքի (անջատիչ) միջոցով:Երբ անվտանգության դուռը անսովոր կերպով բացվում է, համակարգը դադարեցնում է աշխատանքը և ազդանշան է տալիս:
4. Անվտանգության պաշտպանության միջոցները երաշխավորում են անձնակազմի և սարքավորումների անվտանգությունը ապարատային և ծրագրային ապահովման միջոցով:
5. Անվտանգության ցանկապատը կարող է տրամադրվել հենց Ա-ի կողմից:Խորհուրդ է տրվում օգտագործել բարձրորակ ցանցային զոդում և մակերեսի վրա թխել դեղին նախազգուշական ներկ:
Էլեկտրական կառավարման համակարգ
1. Ներառում է համակարգի կառավարումը և ազդանշանային հաղորդակցությունը սարքավորումների միջև, ներառյալ սենսորները, մալուխները, սլոտները, անջատիչները և այլն;
2. Ավտոմատ միավորը նախագծված է եռագույն ազդանշանային լույսով:Նորմալ աշխատանքի ընթացքում եռագույն լույսը ցուցադրվում է կանաչ;եթե միավորը ձախողվի, եռագույն լույսը ժամանակին կցուցադրի կարմիր տագնապ.
3. Ռոբոտի կառավարման կաբինետի և ուսուցման տուփի վրա կան վթարային կանգառի կոճակներ:Արտակարգ իրավիճակների դեպքում վթարային կանգառի կոճակը կարող է սեղմվել՝ համակարգի վթարային կանգառը գիտակցելու և միաժամանակ ազդանշան ուղարկելու համար.
4. Ուսուցման սարքի միջոցով կարող են կազմվել մի շարք կիրառական ծրագրեր, կարող են կազմվել բազմաթիվ հավելվածներ, որոնք կարող են բավարարել արտադրանքի արդիականացման և նոր արտադրանքի պահանջները;
5. Ամբողջ կառավարման համակարգի վթարային կանգառի բոլոր ազդանշանները և մշակող սարքավորումների և ռոբոտների միջև անվտանգության կողպեքի ազդանշանները միացված են անվտանգության համակարգին և միացված են կառավարման ծրագրի միջոցով.
6. Կառավարման համակարգը իրականացնում է ազդանշանային կապը գործող սարքավորումների միջև, ինչպիսիք են ռոբոտը, բեռնման աղբարկղը, բռնիչը և մշակող գործիքները:
7. Հաստոցաշինական համակարգը պետք է իրականացնի ազդանշանի փոխանակում ռոբոտային համակարգի հետ:
Գործառնական միջավայր (տրամադրված է Ա կողմի կողմից)
| Էլեկտրամատակարարում | Էլեկտրամատակարարում` եռաֆազ քառալար AC380V±10%, լարման տատանման միջակայք ±10%, հաճախականություն` 50Hz; Ռոբոտի կառավարման կաբինետի էլեկտրամատակարարումը պետք է հագեցած լինի անկախ օդափոխիչով. Ռոբոտների կառավարման կաբինետը պետք է հիմնավորված լինի 10Ω-ից պակաս հողակցման դիմադրությամբ; Էներգամատակարարման և ռոբոտի էլեկտրական կառավարման կաբինետի միջև արդյունավետ հեռավորությունը 5 մետրի սահմաններում է: |
| Օդի աղբյուր | Սեղմված օդը պետք է զտվի խոնավությունից և կեղտերից հեռացնելու համար, իսկ եռակի միջով անցնելուց հետո ելքային ճնշումը պետք է լինի 0,5-0,8 ՄՊա; Օդի աղբյուրի և ռոբոտի մարմնի միջև արդյունավետ հեռավորությունը 5 մետրի սահմաններում է: |
| Հիմնադրամ | Ա կողմի արտադրամասի սովորական ցեմենտի հատակը պետք է օգտագործվի մշակման համար, և յուրաքանչյուր սարքավորման տեղադրման հիմքերը պետք է ամրացվեն գետնին ընդարձակող պտուտակներով. Բետոնի ամրությունը՝ 210 կգ/սմ 2; Բետոնի հաստությունը՝ 150 մմ-ից ավելի; Հիմնադրամի անհավասարությունը՝ ±3 մմ-ից պակաս: |
| Բնապահպանական պայմաններ | Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը` 0~45°C; Հարաբերական խոնավությունը՝ 20%~75%RH (առանց խտացման); Վիբրացիայի արագացում՝ 0,5 Գ-ից պակաս |
| Այլ | Խուսափեք դյուրավառ և քայքայիչ գազերից և հեղուկներից և մի թափեք յուղ, ջուր, փոշի և այլն; Հեռու պահեք էլեկտրական աղմուկի աղբյուրներից: |