Նախագծի պահանջները
Ընդհանուր դասավորություն և 3D մոդել
Նշում. Սխեմայի դիագրամը օգտագործվում է միայն դասավորության նկարազարդման համար և չի ներկայացնում սարքավորումների ֆիզիկական կառուցվածքը: Կոնկրետ չափսը պետք է որոշվի հաճախորդի տեղանքի պայմաններից ելնելով:
Աշխատանքային մասի ֆիզիկական նկարչություն և 3D մոդել
Աշխատանքային մասի ֆիզիկական նկարչություն և 3D մոդել
Սխեմայի դասավորություն
Աշխատանքային հոսք
Աշխատանքային կայանի շահագործման պայմանները
(1) Ձեռքով տեղադրեք աշխատանքային մասը դիրքավորիչի մեջ և ամրացրեք այն պահանջներին համապատասխան։
(2) Բոլոր սարքերը միացնելուց և որևէ ահազանգ չցուցադրելուց հետո պատրաստվեք տեղադրմանը։
(3) Ռոբոտը կանգ է առնում աշխատանքային սկզբնակետում, և ռոբոտի աշխատանքային ծրագիրը համապատասխան արտադրական ծրագիրն է։
Թևքի ենթահավաքի եռակցման գործընթացը
1. Ձեռքով տեղադրեք թևքի մասերի հինգ հավաքածուներ A կողմում:
2. Ձեռքով վերադարձեք անվտանգության գոտի և միացրեք կոճակի սեղմակի գլանը՝ աշխատանքային մասը ամրացնելու համար:
3. Դիրքորոշիչը պտտվում է մինչև B կողմում գտնվող ռոբոտը սկսի եռակցել։
4. Ձեռքով հանեք A կողմում եռակցված աշխատանքային մասերը, ապա թմբուկի մասերի հինգ հավաքածուները:
5. Վերոնշյալ հղումների գործողությունը կրկնեք։
Յուրաքանչյուր թևքի հավաքածուի եռակցման ժամանակը 3 րոպե է (ներառյալ տեղադրման ժամանակը), իսկ 10 հավաքածուի եռակցման ժամանակը` 30 րոպե։
Ներկառուցված թիթեղների հավաքման + թևքի հավաքման եռակցման գործընթաց
1. Ձեռքով տեղադրեք նախապես սրված ներդրված թիթեղը L-տիպի դիրքորոշիչի վրա՝ A կողմում:
2. Սկսել կոճակով ռոբոտով եռակցման ներկառուցված թիթեղների հավաքումը (15 րոպե/հավաքածու): 3.
3. Ձեռքով տեղադրեք թևքի հավաքածուի ազատ մասերը B կողմում գտնվող L-տիպի դիրքորոշիչի վրա:
4. Ռոբոտը շարունակում է թևքի հավաքածուի եռակցումը ներկառուցված թիթեղի հավաքածուն եռակցելուց հետո (թևքի եռակցում 10 րոպե + աշխատանքային մասի ձեռքով տեղադրում և ռոբոտի կետային եռակցում 5 րոպե):
5. Ձեռքով հեռացրեք ներկառուցված թիթեղի հավաքածուն:
6. Ներկառուցված թիթեղների հավաքածուի ձեռքով եռակցում (հեռացում-կետային եռակցում-բեռնում 15 րոպեի ընթացքում)
7. Ձեռքով տեղադրեք նախապես սրված ներդրված թիթեղը L-տիպի դիրքորոշիչի վրա՝ A կողմում:
8. Հեռացրեք եռակցված թևքի հավաքածուն և տեղադրեք պահեստամասերը
9. Վերոնշյալ հղումների գործողությունը կրկնեք։
Ներկառուցված թիթեղի եռակցման ավարտի ժամանակը 15 րոպե է + թևքի հավաքման եռակցման ավարտի ժամանակը 15 րոպե է։
Ընդհանուր ժամանակը՝ 30 րոպե
Թոնգ փոխող սարքի ներկայացում
Վերոնշյալ ռոբոտի եռակցման ժամանակը վերը նշված ռիթմում առավելագույնս բավարար է առանց կանգառի: Օրական 8 ժամվա և երկու օպերատորի տվյալներով՝ երկու հավաքույթների արտադրողականությունը կազմում է օրական 32 հավաքածու:
Արտադրողականությունը մեծացնելու համար.
Թևքերի ենթահավաքման կայանում եռառանցք դիրքորոշիչին ավելացվում է մեկ ռոբոտ և փոխարինվում է կրկնակի մեքենայական եռակցմամբ։ Միաժամանակ, ներկառուցված թիթեղների հավաքման + թևքերի հավաքման կայանին անհրաժեշտ է ավելացնել նաև L-տիպի դիրքորոշիչների երկու հավաքածու և ռոբոտների մեկ հավաքածու։ 8-ժամյա աշխատանքային օրվա և երեք օպերատորի դեպքում երկու հավաքածուների արտադրողականությունը կազմում է օրական 64 հավաքածու։
Սարքավորումների ցանկ
| Ապրանք | Հ/Հ | Անուն | Քանակ | ՆՇՈՒՄՆԵՐ |
| Ռոբոտներ | 1 | RH06A3-1490 | 2 հավաքածու | Տրամադրել է Չեն Շուանը |
| 2 | Ռոբոտի կառավարման կաբինետ | 2 հավաքածու | ||
| 3 | Ռոբոտի բարձրացված հիմքը | 2 հավաքածու | ||
| 4 | Ջրով սառեցված եռակցման ատրճանակ | 2 հավաքածու | ||
| ծայրամասային սարքավորումներ | 5 | Եռակցման էներգիայի աղբյուր MAG-500 | 2 հավաքածու | Տրամադրել է Չեն Շուանը |
| 6 | Երկակի առանցքային L-տիպի դիրքորոշիչ | 2 հավաքածու | ||
| 7 | Եռաառանցք հորիզոնական պտտվող դիրքորոշիչ | 1 հավաքածու | Տրամադրել է Չեն Շուանը | |
| 8 | Հարմարանք | 1 հավաքածու | ||
| 9 | Զենքի մաքրող | Սահմանել | Ըստ ցանկության | |
| 10 | Փոշի հեռացման սարքավորումներ | 2 հավաքածու | ||
| 11 | Անվտանգության ցանկապատ | 2 հավաքածու | ||
| Առնչվող ծառայություն | 12 | Տեղադրում և շահագործման հանձնում | 1 ապրանք | |
| 13 | Փաթեթավորում և փոխադրում | 1 ապրանք | ||
| 14 | Տեխնիկական ուսուցում | 1 ապրանք |
Տեխնիկական բնութագրեր
Ներկառուցված ջրով սառեցվող եռակցման ատրճանակ
1) Յուրաքանչյուր եռակցման ատրճանակ պետք է անցնի եռակի չափումներ՝ չափերի ճշգրտությունն ապահովելու համար։
2) Եռակցման ատրճանակի R մասը պատրաստված է թաց մոմի ձուլման մեթոդով, որը չի դեֆորմացվի եռակցման ժամանակ առաջացող բարձր ջերմաստիճանի պատճառով։
3) Նույնիսկ եթե եռակցման ատրճանակը շահագործման ընթացքում բախվի աշխատանքային մասի և ամրակի հետ, այն չի ծռվի, և կրկնակի ուղղում անհրաժեշտ չէ։
4) Բարելավել պաշտպանիչ գազի ուղղիչ ազդեցությունը։
5) Մեկ փողի ճշգրտությունը 0.05-ի սահմաններում է։
6) Նկարը միայն հղման համար է, և այն կախված է վերջնական ընտրությունից։
Երկակի առանցքային L-տիպի դիրքորոշիչ
Դիրքորոշիչը հատուկ եռակցման օժանդակ սարքավորում է, որը հարմար է պտտվող աշխատանքի տեղաշարժի եռակցման համար՝ իդեալական մեխանիկական դիրք և եռակցման արագություն ստանալու համար: Այն կարող է օգտագործվել մանիպուլյատորի և եռակցման մեքենայի հետ՝ ավտոմատ եռակցման կենտրոն ձևավորելու համար, ինչպես նաև կարող է օգտագործվել ձեռքով աշխատանքի ընթացքում աշխատանքային մասի տեղաշարժի համար: Աշխատանքային սեղանի պտտման համար օգտագործվում է փոփոխական հաճախականության շարժիչով՝ արագության կարգավորման բարձր ճշգրտությամբ: Հեռակառավարման տուփը կարող է իրականացնել աշխատանքային սեղանի հեռակառավարումը, ինչպես նաև կարող է միացվել մանիպուլյատորի և եռակցման մեքենայի կառավարման համակարգին՝ կապակցված գործողություն իրականացնելու համար: Եռակցման դիրքորոշիչը սովորաբար բաղկացած է աշխատանքային սեղանի պտտման և շրջադարձային մեխանիզմից: Աշխատանքային սեղանին ամրացված աշխատանքային մասը կարող է հասնել անհրաժեշտ եռակցման և հավաքման անկյան՝ աշխատանքային սեղանը բարձրացնելու, պտտելու և պտտելու միջոցով: Աշխատանքային սեղանը պտտվում է փոփոխական հաճախականության անխափան արագության կարգավորման միջոցով, որը կարող է ապահովել բավարար եռակցման արագություն:
Նկարները միայն հղման համար են, և դրանք կախված են վերջնական դիզայնից։
Եռաառանցք հորիզոնական պտտվող դիրքորոշիչ
1) Եռաառանցք հորիզոնական պտտվող դիրքորոշիչը հիմնականում բաղկացած է ինտեգրալ ֆիքսված բազայից, պտտվող լիսեռի տուփից և պոչի տուփից, եռակցման շրջանակից, սերվոշարժիչից և ճշգրիտ ռեդուկտորից, հաղորդիչ մեխանիզմից, պաշտպանիչ ծածկույթից և էլեկտրական կառավարման համակարգից և այլն:
2) Տարբեր սերվոշարժիչներ կարգավորելով՝ դիրքորոշիչը կարող է հեռակա կերպով կառավարվել ռոբոտի հրահանգչի կամ արտաքին կառավարման տուփի միջոցով։
3) Պահանջվող եռակցման և հավաքման անկյունը ստացվում է աշխատանքային սեղանին ամրացված աշխատանքային մասը պտտեցնելով։
4) Աշխատանքային սեղանի պտույտը կառավարվում է սերվոշարժիչով, որը կարող է հասնել իդեալական եռակցման արագության։
5) Նկարները միայն հղման համար են, և դրանք կախված են վերջնական դիզայնից։
Եռակցման էլեկտրամատակարարում
Այն հարմար է միաձուլման, լաքապատման, անկյունային միացման, խողովակային թիթեղային հետևի միացման, հատման գծի միացման և այլ միացումների համար, և կարող է իրականացնել բոլոր դիրքային եռակցում։
Անվտանգություն և հուսալիություն
Եռակցման մեքենան և մետաղալարերի սնուցիչը հագեցած են գերհոսանքից, գերլարումից և գերտաքացումից պաշտպանությամբ։ Դրանք անցել են GB/T 15579 ազգային ստանդարտով պահանջվող էլեկտրամագնիսական համատեղելիության և էլեկտրական կատարողականության թեստերը, ինչպես նաև անցել են 3C հավաստագրում՝ օգտագործման հուսալիությունն ու անվտանգությունն ապահովելու համար։
Էներգիայի խնայողություն և շրջակա միջավայրի պաշտպանություն
Գազի հայտնաբերման ժամանակը, գազի նախնական մատակարարման ժամանակը և գազի ուշ մատակարարման ժամանակը կարգավորելի են՝ գազի ողջամիտ օգտագործումը ապահովելու համար: Երբ եռակցման մեքենան միացված է, եթե այն չի մտնում եռակցման վիճակի 2 րոպեի ընթացքում (ժամանակը կարգավորելի է), այն ավտոմատ կերպով կանցնի քնի վիճակի: Անջատեք օդափոխիչը և նվազեցրեք էներգիայի սպառումը:
Նկարը միայն հղման համար է, և այն կախված է վերջնական ընտրությունից։
Եռակցման էլեկտրամատակարարում
Զենք մաքրող և սիլիկոնային յուղ ցողող սարք և մետաղալար կտրող սարք
1) Զենքի մաքրման կայանի սիլիկոնային յուղի ցողման սարքն ունի կրկնակի ծայրակալ՝ խաչաձև ցողման համար, որպեսզի սիլիկոնային յուղն ավելի լավ հասնի եռակցման այրիչի ծայրակի ներքին մակերեսին և ապահովի, որ եռակցման խարամը չկպչի ծայրակին։
2) Զենքի մաքրման և սիլիկոնային յուղի ցողման սարքերը նախագծված են նույն դիրքում, և ռոբոտը կարող է ավարտել սիլիկոնային յուղի ցողման և զենքի մաքրման գործընթացը միայն մեկ գործողությամբ։
3) Կառավարման առումով, ատրճանակի մաքրման և սիլիկոնային յուղի ցողման սարքին անհրաժեշտ է միայն մեկնարկի ազդանշան, և այն կարող է մեկնարկվել նշված գործողությունների հաջորդականության համաձայն։
4) Մետաղալար կտրող սարքը ընդունում է եռակցման ատրճանակի ինքնաակտիվացման կառուցվածքը, որը վերացնում է սոլենոիդային փականներ օգտագործելու անհրաժեշտությունը այն կառավարելու համար և պարզեցնում է էլեկտրական կարգավորումը:
5) Մետաղալար կտրող սարքը կարող է տեղադրվել առանձին կամ տեղադրվել ատրճանակի մաքրման և սիլիկոնային յուղի ցողման սարքի վրա՝ ձևավորելով ինտեգրված սարք, որը ոչ միայն խնայում է տեղադրման տարածքը, այլև շատ պարզեցնում է գազի ուղու կազմակերպումը և կառավարումը:
6) Նկարը միայն հղման համար է, և այն կախված է վերջնական ընտրությունից։
Անվտանգության ցանկապատ
1. Տեղադրեք պաշտպանիչ ցանկապատեր, անվտանգության դռներ կամ անվտանգության ցանցեր, անվտանգության կողպեքներ և այլ սարքեր, և իրականացրեք անհրաժեշտ միջկողպեքային պաշտպանությունը։
2. Անվտանգության դուռը պետք է տեղադրվի պաշտպանիչ ցանկապատի համապատասխան դիրքում: Բոլոր դռները պետք է հագեցած լինեն անվտանգության անջատիչներով և կոճակներով, վերագործարկման կոճակով և արտակարգ կանգառի կոճակով:
3. Անվտանգության դուռը միացված է համակարգին անվտանգության կողպեքի (անջատիչի) միջոցով: Երբ անվտանգության դուռը անսովոր կերպով բացվում է, համակարգը դադարեցնում է աշխատանքը և տալիս է տագնապ:
4. Անվտանգության պաշտպանության միջոցառումները երաշխավորում են անձնակազմի և սարքավորումների անվտանգությունը՝ ինչպես սարքավորումների, այնպես էլ ծրագրային ապահովման միջոցով:
5. Անվտանգության ցանկապատը կարող է տրամադրվել Ա կողմի կողմից: Խորհուրդ է տրվում օգտագործել բարձրորակ ցանցային եռակցում և մակերեսին ներկել դեղին նախազգուշական ներկ:
Էլեկտրական կառավարման համակարգ
1. Ներառում է համակարգի կառավարումը և սարքավորումների միջև ազդանշանային հաղորդակցությունը, ներառյալ սենսորները, մալուխները, անցքերը, անջատիչները և այլն։
2. Ավտոմատ սարքը նախագծված է եռագույն ազդանշանային լույսով: Նորմալ աշխատանքի ընթացքում եռագույն լույսը վառվում է կանաչ լույսով. եթե սարքը խափանվի, եռագույն լույսը ժամանակին կվառի կարմիր ազդանշանային լույսը:
3. Ռոբոտի կառավարման խցիկում և ուսումնական տուփի վրա կան արտակարգ կանգառի կոճակներ: Արտակարգ իրավիճակի դեպքում արտակարգ կանգառի կոճակը կարելի է սեղմել՝ համակարգը արտակարգ կանգառելու և միաժամանակ տագնապի ազդանշան ուղարկելու համար։
4. Ուսուցողական սարքի միջոցով կարելի է կազմել բազմազան կիրառական ծրագրեր, կարող են կազմվել բազմաթիվ ծրագրեր, որոնք կարող են բավարարել արտադրանքի արդիականացման և նոր արտադրանքի պահանջները։
5. Ամբողջ կառավարման համակարգի բոլոր արտակարգ կանգառի ազդանշանները և մշակող սարքավորումների ու ռոբոտների միջև անվտանգության կողպեքի ազդանշանները միացված են անվտանգության համակարգին և կողպված են կառավարման ծրագրի միջոցով։
6. Կառավարման համակարգը իրականացնում է ազդանշանային կապը գործող սարքավորումների միջև, ինչպիսիք են ռոբոտը, բեռնման աղբամանը, բռնիչը և մեքենայական գործիքները:
7. Հաստոցային համակարգը պետք է իրականացնի ազդանշանների փոխանակում ռոբոտային համակարգի հետ։
Գործառնական միջավայր (տրամադրված է Կողմ Ա-ի կողմից)
| Էլեկտրամատակարարում | Սնուցման աղբյուր՝ եռաֆազ, չորս լար AC380V±10%, լարման տատանման միջակայք ±10%, հաճախականություն՝ 50 Հց։ Ռոբոտի կառավարման կաբինետի էլեկտրամատակարարումը պետք է հագեցած լինի անկախ օդային անջատիչով։ Ռոբոտի կառավարման պահարանը պետք է հողանցված լինի 10Ω-ից պակաս հողանցման դիմադրությամբ։ Էլեկտրամատակարարման և ռոբոտի էլեկտրական կառավարման կաբինետի միջև արդյունավետ հեռավորությունը 5 մետրի սահմաններում է։ |
| Օդի աղբյուր | Սեղմված օդը պետք է զտվի՝ խոնավությունն ու խառնուրդները հեռացնելու համար, իսկ եռյակով անցնելուց հետո ելքային ճնշումը պետք է լինի 0.5~0.8 ՄՊա։ Օդի աղբյուրի և ռոբոտի մարմնի միջև արդյունավետ հեռավորությունը 5 մետրի սահմաններում է։ |
| Հիմնադրամ | Մշակման համար պետք է օգտագործվի Ա կողմի արհեստանոցի սովորական ցեմենտե հատակը, իսկ յուրաքանչյուր սարքավորման տեղադրման հիմքերը պետք է ամրացվեն գետնին ընդարձակման պտուտակներով։ Բետոնի ամրությունը՝ 210 կգ/սմ 2; Բետոնի հաստությունը՝ 150 մմ-ից մեծ; Հիմքի անհարթություն՝ ±3 մմ-ից պակաս։ |
| Միջավայրի պայմանները | Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը՝ 0~45°C; Հարաբերական խոնավություն՝ 20%~75%RH (առանց խտացման): Թրթռման արագացում՝ 0.5G-ից պակաս |
| Այլ | Խուսափեք դյուրավառ և քայքայիչ գազերից և հեղուկներից, և մի ցողեք յուղ, ջուր, փոշի և այլն։ Պահեք էլեկտրական աղմուկի աղբյուրներից հեռու։ |