CR Series ճկուն կոոպերատիվ ռոբոտ
Տեխնիկական պարամետրեր
| CR7 | CR12 | |||
| Հստակեցում | ||||
| Բեռնել | 7 կգ | 12 կգ | ||
| Աշխատանքային շառավիղ | 850 մմ | 1300 մմ | ||
| Մահացած քաշը | Մոտ.24 կգ | Մոտ.40 կգ | ||
| Ազատության աստիճան | 6 պտտվող հոդ | 6 պտտվող հոդ | ||
| MTBF | > 50000 ժ | > 50000 ժ | ||
| Էլեկտրամատակարարում | DC 48V | DC 48V | ||
| Ծրագրավորում | Քաշեք ուսուցումը և գրաֆիկական ինտերֆեյսը | Քաշեք ուսուցումը և գրաֆիկական ինտերֆեյսը | ||
| Կատարում | ||||
|
ԷԼԵԿՏՐԱԷՆԵՐԳԻԱՅԻ ՍՊԱՌՈՒՄ
| Միջին | Պիկ
| Միջին | Պիկ
|
| 500 վտ | 1500 վտ | 600 վտ | 2000 վտ | |
| Անվտանգության հավաստագրում | >22 Կարգավորելի անվտանգության գործառույթներ Համապատասխանել «EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, ԵՄ ԵԽ սերտիֆիկացում» ստանդարտ | >22 Կարգավորելի անվտանգության գործառույթներ Համապատասխանել «EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, ԵՄ ԵԽ սերտիֆիկացում» ստանդարտ | ||
| Ուժի զգացում, գործիքի եզր | Ուժ, xyZ | Ուժի պահ, xyz | Ուժ, xyZ | Ուժի պահ, xyz |
| Ուժի չափման բանաձեւի հարաբերակցությունը | 0.1 N | 0 02 Նմ | 0 1Ն | 0,02 Նմ |
| Ուժի կառավարման հարաբերական ճշգրտությունը | 0 5Ն | 0 1Նմ | 0 5Ն | 0 1Նմ |
| Կարտեզյան կոշտության կարգավորելի միջակայք | 0~3000Ն/մ, 0~300Նմ/ռադ | 0~3000Ն/մ, 0~300Նմ/ռադ | ||
| Գործող ջերմաստիճանի միջակայք | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Խոնավություն | 20-80% RH (ոչ խտացնող) | 20-80% RH (ոչ խտացնող) | ||
| Շարժում | ||||
| Կրկնելիություն | ±0,02 մմ | ±0.02 մմ | ||
| Շարժիչային միացում | Աշխատանքի շրջանակը | Առավելագույն արագություն | Աշխատանքի շրջանակը | Առավելագույն արագություն |
| Առանցք 1 | ±180° | 180°/վրկ | ±180° | 120°/վրկ |
| Առանցք 2 | ±180° | 180°/վրկ | ±180° | 120°/վրկ |
| Առանցք 3 | ±180° | 234°/վրկ | ±180° | 180°/վրկ |
| Առանցք 4 | ±180° | 240°/վրկ | ±180° | 234°/վրկ |
| Առանցք 5 | ±180° | 240°/վրկ | ±180° | 240°/վրկ |
| Առանցք 6 | ±180° | 300°/վրկ | ±180° | 240°/վրկ |
| Առանցք 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Առավելագույն արագությունը գործիքի վերջում | ≤3.2մ/վ | ≤3,5 մ/վ | ||
| Հատկություններ | ||||
| IP պաշտպանության աստիճան | IP67 | IP67 | ||
| ISO մաքուր սենյակի դաս | 5 | 5 | ||
| Աղմուկ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Ռոբոտի տեղադրում | Ձևական-մոնտաժված, շրջված-մոնտաժված, կողային ամրացված | Ձևական-մոնտաժված, շրջված-մոնտաժված, կողային ամրացված | ||
| Ընդհանուր նշանակության I/O պորտ | Թվային մուտքագրում | 4 | Թվային մուտքագրում | 4 |
| Թվային ելք | 4 | Թվային ելք | 4 | |
| Անվտանգության I/O պորտ | Արտաքին արտակարգ իրավիճակ | 2 | Արտաքին վթարային կանգառ | 2 |
| Արտաքին անվտանգության դուռ | 2 | Արտաքին անվտանգության դուռ | 2 | |
| Գործիքի միակցիչի տեսակը | M8 | M8 | ||
| Գործիքի I/O սնուցման աղբյուր | 24V/1A | 24V/1A | ||
Ապրանքի հայտ
Իսկ մասերի արդյունաբերությունը բարձր ավտոմատացման մակարդակով արդյունաբերություն է, սակայն մատակարարման շղթայում դեռևս կան աճող հսկայական հնարավորություններ:Եթե ընդհանուր հավաքման գործընթացը համեմատաբար բարդ է, և գործընթացի ճկունությունը բարձր է, ապա ավելի անվտանգ և ճկուն կոոպերատիվ ռոբոտը կարող է դիմակայել տարբեր բարդ գործընթացներին և աշխատանքային պայմաններին և աստիճանաբար փոխարինում է ավանդական արդյունաբերական ռոբոտներին՝ ավելացնելով ավտոմեքենաների արտադրության բազմաթիվ փուլերի արժեք և. արտադրության ընդհանուր արդյունավետության բարելավում.
Ավտոմոբիլային արդյունաբերությունը ունի խիստ ստանդարտներ և ամբողջական համակարգ, և օգտվողները ուշադրություն են դարձնում կրկնվող առաջադրանքների որակին և հետևողականությանը, ուստի ծախսարդյունավետ և բարձր արդյունավետ համագործակցող ռոբոտը իդեալական ընտրություն է:ExMate ճկուն համատեղ ռոբոտները հեշտ են տեղադրվում և վերատեղակայվում, ինչը բավարարում է ավտոմոբիլային արդյունաբերության կարիքները հարմարեցման և փոփոխվող շուկաներին արագ արձագանքելու համար:Առաջատար անվտանգությունը ապահովում է օպերատորների անվտանգությունը՝ միաժամանակ բարձրացնելով արդյունավետությունը և իրականություն է դարձնում մարդ-մեքենա համակեցությունը և համատեղ աշխատանքը:
