CR շարքի ճկուն կոոպերատիվ ռոբոտ
Տեխնիկական պարամետրեր
| ԿՌ7 | CR12 | |||
| Տեխնիկական բնութագրեր | ||||
| Բեռնել | 7 կգ | 12 կգ | ||
| Աշխատանքային շառավիղ | 850 մմ | 1300 մմ | ||
| Մեռյալ քաշ | Մոտավորապես 24 կգ | Մոտավորապես 40 կգ | ||
| Ազատության աստիճան | 6 պտտվող միացումներ | 6 պտտվող միացումներ | ||
| MTBF | >50000 ժամ | >50000 ժամ | ||
| Էլեկտրամատակարարում | Հաստատուն հոսանք 48 Վ | Հաստատուն հոսանք 48 Վ | ||
| Ծրագրավորում | Քաշելու ուսուցում և գրաֆիկական ինտերֆեյս | Քաշելու ուսուցում և գրաֆիկական ինտերֆեյս | ||
| Արդյունավետություն | ||||
|
Էներգիայի սպառում
| Միջին | Գագաթնակետ
| Միջին | Գագաթնակետ
|
| 500 Վտ | 1500 Վտ | 600 Վտ | 2000 Վտ | |
| Անվտանգության վկայագիր | >22 կարգավորվող անվտանգության ֆունկցիաներ Համապատասխանում է «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd» ստանդարտին, ԵՄ ԵԽ սերտիֆիկացում» ստանդարտ | >22 կարգավորվող անվտանգության ֆունկցիաներ Համապատասխանում է «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd» ստանդարտին, ԵՄ ԵԽ սերտիֆիկացում» ստանդարտ | ||
| Ուժի զգայունակ, գործիքի եզր | Ուժ, xyZ | Ուժի մոմենտ, xyz | Ուժ, xyZ | Ուժի մոմենտ, xyz |
| Ուժի չափման լուծաչափի հարաբերակցությունը | 0.1Ն | 0 02 Նմ | 0 1N | 0.02 Նմ |
| Ուժի կառավարման հարաբերական ճշգրտությունը | 0 5N | 0 1Նմ | 0 5N | 0 1Նմ |
| Կարտեզյան կոշտության կարգավորելի միջակայք | 0~3000Ն/մ, 0~300Նմ/ռադիալ | 0~3000Ն/մ, 0~300Նմ/ռադիալ | ||
| Աշխատանքային ջերմաստիճանի միջակայքը | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Խոնավություն | 20-80%RH (չխտացող) | 20-80%RH (չխտացող) | ||
| Շարժում | ||||
| Կրկնելիություն | ±0.02 մմ | ±0.02 մմ | ||
| Շարժիչային հոդ | Աշխատանքի շրջանակը | Առավելագույն արագություն | Աշխատանքի շրջանակը | Առավելագույն արագություն |
| Առանցք 1 | ±180° | 180°/վրկ | ±180° | 120°/վրկ |
| Առանցք 2 | ±180° | 180°/վրկ | ±180° | 120°/վրկ |
| Առանցք 3 | ±180° | 234°/վ | ±180° | 180°/վրկ |
| Առանցք 4 | ±180° | 240°/վրկ | ±180° | 234°/վ |
| Առանցք 5 | ±180° | 240°/վրկ | ±180° | 240°/վրկ |
| Առանցք 6 | ±180° | 300°/վրկ | ±180° | 240°/վրկ |
| Առանցք 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Առավելագույն արագությունը գործիքի ծայրում | ≤3.2 մ/վ | ≤3.5 մ/վ | ||
| Հատկանիշներ | ||||
| IP պաշտպանության աստիճան | IP67 | IP67 | ||
| ISO մաքուր սենյակի դաս | 5 | 5 | ||
| Աղմուկ | ≤70դԲ(Ա) | ≤70դԲ(Ա) | ||
| Ռոբոտի մոնտաժ | Պաշտոնական տեղադրման, շրջված տեղադրման, կողային տեղադրման | Պաշտոնական տեղադրման, շրջված տեղադրման, կողային տեղադրման | ||
| Ընդհանուր նշանակության մուտք/ելք միացք | Թվային մուտք | 4 | Թվային մուտք | 4 |
| Թվային ելք | 4 | Թվային ելք | 4 | |
| Անվտանգության մուտք/ելք միացք | Արտաքին արտակարգ իրավիճակ | 2 | Արտաքին արտակարգ կանգառ | 2 |
| Արտաքին անվտանգության դուռ | 2 | Արտաքին անվտանգության դուռ | 2 | |
| Գործիքի միակցիչի տեսակը | M8 | M8 | ||
| Գործիքի մուտք/ելք սնուցման աղբյուր | 24V/1A | 24V/1A | ||
Արտադրանքի կիրառում
Եվ պահեստամասերի արդյունաբերությունը բարձր ավտոմատացման մակարդակ ունեցող արդյունաբերություն է, սակայն մատակարարման շղթայում դեռևս կան հսկայական աճող հնարավորություններ։ Եթե ընդհանուր հավաքման գործընթացը համեմատաբար բարդ է, իսկ գործընթացի ճկունությունը՝ բարձր, ապա ավելի անվտանգ և ճկուն համագործակցային ռոբոտը կարող է հաղթահարել տարբեր բարդ գործընթացներ և աշխատանքային պայմաններ և աստիճանաբար փոխարինում է ավանդական արդյունաբերական ռոբոտներին՝ արժեք ավելացնելով ավտոմեքենաների արտադրության բազմաթիվ արտադրական փուլերի համար և բարելավելով արտադրության ընդհանուր արդյունավետությունը։
Ավտոմոբիլային արդյունաբերությունն ունի խիստ չափանիշներ և ամբողջական համակարգ, և օգտատերերը ուշադրություն են դարձնում կրկնվող առաջադրանքների որակին և հետևողականությանը, ուստի մատչելի և բարձր արդյունավետությամբ համագործակցային ռոբոտը իդեալական ընտրություն է: exMate ճկուն համագործակցային ռոբոտները հեշտ են տեղադրել և վերաբաշխել, ինչը բավարարում է ավտոմոբիլային արդյունաբերության կարիքները՝ հարմարեցման և փոփոխվող շուկաներին արագ արձագանքելու համար: Առաջատար անվտանգությունն ապահովում է օպերատորների անվտանգությունը՝ միաժամանակ բարելավելով արդյունավետությունը և մարդ-մեքենա համակեցությունն ու համագործակցային աշխատանքը դարձնելով իրականություն:
