ER Series Flexible Cooperative Robot Featured Image

ER Series ճկուն կոոպերատիվ ռոբոտ

Ապրանքի համառոտ ներածություն

xMate ER շարքի համատեղ ռոբոտն ընդունում է ոլորող մոմենտների ցուցիչն ամբողջությամբ:Ամբողջ վիճակի հետադարձ կապի ուղղակի ուժի կառավարման տեխնոլոգիան ապահովում է ավելի ճկուն խոչընդոտներից խուսափելը և ավելի զգայուն բախումների հայտնաբերումը:Ռոբոտն ունի բարձր դինամիկ ուժի վերահսկում և համապատասխանության վերահսկման հնարավորություն՝ հաշվի առնելով դիրքի բարձր ճշգրտությունը:

ԿԱՊԵՔ ՄԵԶ

Ապրանքի մանրամասն

Ապրանքի պիտակներ

Տեխնիկական պարամետրեր

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Հստակեցում
Բեռնել	3 կգ		7 կգ		3 կգ		7 կգ
Աշխատանքային շառավիղ	760 մմ		850 մմ		760 մմ		850 մմ
Մահացած քաշը	Մոտ.21 կգ		Մոտ.27 կգ		Մոտ.22 կգ		Մոտ.29 կգ
Ազատության աստիճան	6 պտտվող հոդ		6 պտտվող հոդ		7 պտտվող հոդ		7 պտտվող հոդ
MTBF	> 35000 ժ		> 35000 ժ		> 35000 ժ		> 35000 ժ
Էլեկտրամատակարարում	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Ծրագրավորում	Քաշեք ուսուցումը և գրաֆիկական ինտերֆեյսը		Քաշեք ուսուցումը և գրաֆիկական ինտերֆեյսը		Քաշեք ուսուցումը և գրաֆիկական ինտերֆեյսը		Քաշեք ուսուցումը և գրաֆիկական ինտերֆեյսը
Կատարում
ՈՒԺ	Միջին	Պիկ արժեքը	Միջին	Պիկ արժեքը	Միջին	Պիկ արժեքը	Միջին	Պիկ
ՍՊԱՌՈՒՄ	200 վտ	400 վտ	500 վտ	900 վտ	300 վտ	500 վտ	600 վտ	1000 վտ
Անվտանգություն	> 22 Կարգավորելի անվտանգության գործառույթներ		> 22 Կարգավորելի անվտանգության գործառույթներ		> 22 Կարգավորելի անվտանգության գործառույթներ		> 22 Կարգավորելի անվտանգության գործառույթներ
Հավաստագրում	Համապատասխանել «EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification» ստանդարտը		Համապատասխանել «EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification» ստանդարտը		Համապատասխանել «EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification» ստանդարտը		Համապատասխանել «EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification» ստանդարտը
Ուժի զգացում, գործիքի եզր	ուժ, XyZ	Ուժի պահ, XyZ	Ուժ, xyZ	Ուժի պահ, XyZ	Ուժ, xyZ	Ուժի պահ, XyZ	Ուժ, xyZ	Ուժի պահ, xyz
Ուժի չափման բանաձեւի հարաբերակցությունը	0.1 N	0,02 Նմ	0.1 N	0,02 Նմ	0.1 N	0,02 Նմ	0.1 N	0,02 Նմ
Ուժի կառավարման հարաբերական ճշգրտությունը	0,5 Ն	0,1 Նմ	0,5 Ն	0,1 Նմ	0,5 Ն	0,1 Նմ	0,5 Ն	0,1 Նմ
Կարտեզյան կոշտության կարգավորելի միջակայք	0~3000Ն/մ,0~300Նմ/ռադ		0~3000Ն/մ,0~300Նմ/ռադ		0~3000Ն/մ,0~300Նմ/ռադ		0~3000Ն/մ,0~300Նմ/ռադ
Գործող ջերմաստիճանի միջակայք	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Խոնավություն	20-80% RH (ոչ խտացնող)		20-80% RH (ոչ խտացնող)		20-80% RH (ոչ խտացնող)		20-80% RH (ոչ խտացնող)
180°/վրկ
180°/վրկ	±0,03 մմ		±0,03 մմ		±0,03 մմ		±0,03 մմ
180°/վրկ	Աշխատանքի շրջանակը	Առավելագույն արագություն	Աշխատանքի շրջանակը	Առավելագույն արագություն	Աշխատանքի շրջանակը	Առավելագույն արագություն	Աշխատանքի շրջանակը	Առավելագույն արագություն
180°/վրկ	±170°	180°/վրկ	±170°		±170°	180°/վրկ	±170°	110°/վրկ
Առանցք 2	±120°	180°/վրկ	±120°		±120°	180°/վրկ	±120°	110°/վրկ
Առանցք 3	±120°	180°/վրկ	±120°	180°/վրկ	±170°	180°/վրկ	±170°	180°/վրկ
Առանցք 4	±170°	180°/վրկ	±170°	180°/վրկ	±120°	180°/վրկ	±120°	180°/վրկ
Առանցք 5	±120°	180°/վրկ	±120°	180°/վրկ	±170°	180°/վրկ	±170°	180°/վրկ
Առանցք 6	±360°	180°/վրկ	±360°	180°/վրկ	±120°	180°/վրկ	±120°	180°/վրկ
Առանցք 7	------	------	------	------	±360°	180°/վրկ	±360°	180°/վրկ
Առավելագույն արագությունը գործիքի վերջում	≤3մ/վ		≤2,5 մ/վ		≤3մ/վ		≤2,5 մ/վ
Հատկություններ
IP պաշտպանության աստիճան	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO մաքուր սենյակի դաս	5		6		5		6
Աղմուկ	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Ռոբոտի տեղադրում	Ձևական-մոնտաժված, շրջված-մոնտաժված, կողային ամրացված		Ձևական-մոնտաժված, շրջված-մոնտաժված, կողային ամրացված		Ձևական-մոնտաժված, շրջված-մոնտաժված, կողային ամրացված		Ձևական-մոնտաժված, շրջված-մոնտաժված, կողային ամրացված
Ընդհանուր նշանակության I/O պորտ	Թվային մուտքագրում 4		Թվային մուտքագրում 4		Թվային մուտքագրում 4		Թվային մուտքագրում 4
	Թվային ելք 4		Թվային ելք 4		Թվային ելք 4		Թվային ելք 4
Անվտանգության I/O պորտ	Արտաքին վթարային կանգառ 2		Արտաքին վթարային կանգառ 2		Արտաքին վթարային կանգառ 2		Արտաքին վթարային կանգառ 2
	Արտաքին անվտանգության դուռ 2		Արտաքին անվտանգության դուռ 2		Արտաքին անվտանգության դուռ 2		Արտաքին անվտանգության դուռ 2
Գործիքի միակցիչի տեսակը	M8		M8		M8		M8
Գործիքի I/O սնուցման աղբյուր	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Արդյունաբերության դիմումներ

XMate ճկուն համագործակցային ռոբոտները հարմար են մի շարք գործընթացների համար, ներառյալ ճկուն հավաքումը, պտուտակային կողպումը, ստուգումը և չափումը, փոխադրումը, նյութերի վրա սոսնձի ծածկույթի հեռացումը, սարքավորումների խնամքը և այլն: Այն կարող է օգնել բոլոր չափերի ձեռնարկություններին բարելավել արտադրողականությունը և հասնել ճկուն ավտոմատացման: