ER շարքի ճկուն համագործակցային ռոբոտ

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Տեխնիկական բնութագրեր

Բեռնել

3 կգ

7 կգ

3 կգ

7 կգ

Աշխատանքային շառավիղ

760 մմ

850 մմ

760 մմ

850 մմ

Մեռյալ քաշ

Մոտավորապես 21 կգ

Մոտավորապես 27 կգ

Մոտավորապես 22 կգ

Մոտավորապես 29 կգ

Ազատության աստիճան

6 պտտվող միացումներ

6 պտտվող միացումներ

7 պտտվող հոդեր

7 պտտվող հոդեր

MTBF

>35000ժ

>35000ժ

>35000ժ

>35000ժ

Էլեկտրամատակարարում

Հաստատուն հոսանք 48 Վ

Հաստատուն հոսանք 48 Վ

Հաստատուն հոսանք 48 Վ

Հաստատուն հոսանք 48 Վ

Ծրագրավորում

Քաշելու ուսուցում և գրաֆիկական ինտերֆեյս

Քաշելու ուսուցում և գրաֆիկական ինտերֆեյս

Քաշելու ուսուցում և գրաֆիկական ինտերֆեյս

Քաշելու ուսուցում և գրաֆիկական ինտերֆեյս

Արդյունավետություն

ՀԶՈՐՈՒԹՅՈՒՆ

Միջին

Առավելագույն արժեք

Միջին

Առավելագույն արժեք

Միջին

Առավելագույն արժեք

Միջին

Գագաթնակետ

Սպառում

200 Վտ

400 Վտ

500 Վտ

900 Վտ

300 Վտ

500 Վտ

600 Վտ

1000 Վտ

Անվտանգություն

> 22 կարգավորվող անվտանգության ֆունկցիաներ

> 22 կարգավորվող անվտանգության ֆունկցիաներ

> 22 կարգավորվող անվտանգության ֆունկցիաներ

> 22 կարգավորվող անվտանգության ֆունկցիաներ

Հավաստագրում

Համապատասխանում է «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE հավաստագրում» ստանդարտին

Համապատասխանում է «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE հավաստագրում» ստանդարտին

Համապատասխանում է «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE հավաստագրում» ստանդարտին

Համապատասխանում է «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE հավաստագրում» ստանդարտին

Ուժի զգայունակ, գործիքի եզր

ուժ, XyZ

Ուժի մոմենտ, XyZ

Ուժ, xyZ

Ուժի մոմենտ, XyZ

Ուժ, xyZ

Ուժի մոմենտ, XyZ

Ուժ, xyZ

Ուժի մոմենտ, xyz

Ուժի չափման լուծաչափի հարաբերակցությունը

0.1Ն

0.02 Նմ

0.1Ն

0.02 Նմ

0.1Ն

0.02 Նմ

0.1Ն

0.02 Նմ

Ուժի կառավարման հարաբերական ճշգրտությունը

0.5Ն

0.1 Նմ

0.5Ն

0.1 Նմ

0.5Ն

0.1 Նմ

0.5Ն

0.1 Նմ

Կարտեզյան կոշտության կարգավորելի միջակայք

0~3000Ն/մ, 0~300Նմ/ռադիալ

0~3000Ն/մ, 0~300Նմ/ռադիալ

0~3000Ն/մ, 0~300Նմ/ռադիալ

0~3000Ն/մ, 0~300Նմ/ռադիալ

Աշխատանքային ջերմաստիճանի միջակայքը

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Խոնավություն

20-80%RH (չխտացող)

20-80%RH (չխտացող)

20-80%RH (չխտացող)

20-80%RH (չխտացող)

180°/վրկ

180°/վրկ

±0.03 մմ

±0.03 մմ

±0.03 մմ

±0.03 մմ

180°/վրկ

Աշխատանքի շրջանակը

Առավելագույն արագություն

Աշխատանքի շրջանակը

Առավելագույն արագություն

Աշխատանքի շրջանակը

Առավելագույն արագություն

Աշխատանքի շրջանակը

Առավելագույն արագություն

180°/վրկ

±170°

180°/վրկ

±170°

±170°

180°/վրկ

±170°

110°/վրկ

Առանցք 2

±120°

180°/վրկ

±120°

±120°

180°/վրկ

±120°

110°/վրկ

Առանցք 3

±120°

180°/վրկ

±120°

180°/վրկ

±170°

180°/վրկ

±170°

180°/վրկ

Առանցք 4

±170°

180°/վրկ

±170°

180°/վրկ

±120°

180°/վրկ

±120°

180°/վրկ

Առանցք 5

±120°

180°/վրկ

±120°

180°/վրկ

±170°

180°/վրկ

±170°

180°/վրկ

Առանցք 6

±360°

180°/վրկ

±360°

180°/վրկ

±120°

180°/վրկ

±120°

180°/վրկ

Առանցք 7

------

------

------

------

±360°

180°/վրկ

±360°

180°/վրկ

Առավելագույն արագությունը գործիքի ծայրում

≤3 մ/վ

≤2.5 մ/վ

≤3 մ/վ

≤2.5 մ/վ

Հատկանիշներ

IP պաշտպանության աստիճան

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO մաքուր սենյակի դաս

5

6

5

6

Աղմուկ

≤70դԲ(Ա)

≤70դԲ(Ա)

≤70դԲ(Ա)

≤70դԲ(Ա)

Ռոբոտի մոնտաժ

Պաշտոնական տեղադրման, շրջված տեղադրման, կողային տեղադրման

Պաշտոնական տեղադրման, շրջված տեղադրման, կողային տեղադրման

Պաշտոնական տեղադրման, շրջված տեղադրման, կողային տեղադրման

Պաշտոնական տեղադրման, շրջված տեղադրման, կողային տեղադրման

Ընդհանուր նշանակության մուտք/ելք միացք

Թվային մուտք 4

Թվային մուտք 4

Թվային մուտք 4

Թվային մուտք 4

Թվային ելք 4

Թվային ելք 4

Թվային ելք 4

Թվային ելք 4

Անվտանգության մուտք/ելք միացք

Արտաքին վթարային կանգառ 2

Արտաքին արտակարգ կանգառ 2

Արտաքին վթարային կանգառ 2

Արտաքին արտակարգ կանգառ 2

Արտաքին անվտանգության դուռ 2

Արտաքին անվտանգության դուռ 2

Արտաքին անվտանգության դուռ 2

Արտաքին անվտանգության դուռ 2

Գործիքի միակցիչի տեսակը

M8

M8

M8

M8

Գործիքի մուտք/ելքի սնուցման աղբյուր

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A