Բախումներից զերծ ճանապարհների պլանավորում. արհեստական ​​բանականությունը ավտոմատ կերպով ստեղծում է ճանապարհների ընտրության և տեղադրման հրահանգներ՝ խուսափելով բախման ռիսկերից՝ օգտագործելով նյութերի տարաները։

1. FANUC-ի վեց առանցքային բեռնաթափման ռոբոտները լայնորեն կիրառվում են բեռնաթափման, հավաքման և ավտոմատացման տարբեր սցենարներում, հատկապես այն իրավիճակներում, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտություն և բարձր ճկունություն: Վեց առանցքային ռոբոտները ապահովում են շարժման գերազանց ճկունություն և կարող են կատարել բազմազան առաջադրանքներ բարդ աշխատանքային միջավայրերում, ինչպիսիք են նյութերի մշակումը, հավաքումը, փաթեթավորումը, տեսակավորումը, դարսումը և այլն:

1.1 Մասեր և բաղադրիչներ

Փոքր մասեր՝ ինչպիսիք են ավտոմեքենայի մասերը, էլեկտրոնային բաղադրիչները (օրինակ՝ միկրոսխեմաներ, չիպեր), բջջային հեռախոսների մասերը և կենցաղային տեխնիկայի բաղադրիչները։

Մեխանիկական բաղադրիչներ՝ ինչպիսիք են շարժիչները, փոխանցումները, կրողներն ու պոմպի մարմինները։

Ավտոմեքենայի մասեր՝ ինչպիսիք են մեքենայի դռները, պատուհանները, վահանակները, շարժիչի մասերը և անիվի անկյունները։

Ճշգրիտ սարքավորումներ. ինչպիսիք են ճշգրիտ գործիքները, սենսորները և բժշկական սարքերը։

1.2 Ճշգրիտ սարքեր

Օպտիկական բաղադրիչներ. ինչպիսիք են ոսպնյակները, էկրանները, օպտիկական մանրաթելերը և այլ փխրուն, բարձր ճշգրտության արտադրանքներ։

Էլեկտրոնային բաղադրիչներ. ինչպիսիք են ինտեգրալ սխեմաները, սենսորները, միակցիչները, մարտկոցները և այլ ճշգրիտ էլեկտրոնային մասեր, որոնք պահանջում են, որ ռոբոտը ունենա բարձր կառավարման ճշգրտություն և կրկնելի դիրքորոշման ունակություն։